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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢聯(lián)影智融醫(yī)療科技有限公司申請的專利手術(shù)器械獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113693681B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110887762.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B17/29；該發(fā)明授權(quán)手術(shù)器械是由孔維陽設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-08-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本手術(shù)器械在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種手術(shù)器械。該手術(shù)器械包括：末端執(zhí)行器；連接部；關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括至少一個關(guān)節(jié)單元，所述關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的遠端轉(zhuǎn)動連接于所述末端執(zhí)行器的近端，所述關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的近端轉(zhuǎn)動連接于所述連接部的遠端；以及防掉線纜組件，包括至少一根防掉線纜；所述防掉線纜連接每個所述關(guān)節(jié)單元，且所述防掉線纜組件的近端連接至所述連接部，遠端連接至所述末端執(zhí)行器。由于防掉線纜連接每個關(guān)節(jié)單元，而且防掉線纜組件的近端連接至連接部，遠端連接至末端執(zhí)行器，從而能夠使得每個關(guān)節(jié)單元能夠分別與連接部和末端執(zhí)行器保持連接，進而減小了手術(shù)過程中關(guān)節(jié)單元掉落的風(fēng)險。

本發(fā)明授權(quán)手術(shù)器械在權(quán)利要求書中公布了：1.一種手術(shù)器械100，其特征在于，包括： 末端執(zhí)行器110； 連接部120； 關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括至少兩個關(guān)節(jié)單元131，所述關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的遠端轉(zhuǎn)動連接于所述末端執(zhí)行器110的近端，所述關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的近端轉(zhuǎn)動連接于所述連接部120的遠端，其中，沿所述關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)近端至遠端的方向，至少兩個所述關(guān)節(jié)單元131依次排列，且相鄰的所述關(guān)節(jié)單元131之間轉(zhuǎn)動連接；以及 防掉線纜組件，包括至少一根防掉線纜141；所述防掉線纜141連接每個所述關(guān)節(jié)單元131，且所述防掉線纜組件的近端連接至所述連接部120，遠端連接至所述末端執(zhí)行器110； 所述關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)為球副關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，每個所述關(guān)節(jié)單元131的近端具有第一連接結(jié)構(gòu)1311，遠端具有第二連接結(jié)構(gòu)1312，同一個所述關(guān)節(jié)單元131中的第一連接結(jié)構(gòu)1311和第二連接結(jié)構(gòu)1312均為球頭結(jié)構(gòu)或球窩結(jié)構(gòu)，相鄰的兩個所述關(guān)節(jié)單元131中，其中一個所述關(guān)節(jié)單元131的所述第一連接結(jié)構(gòu)1311與另一個所述第二連接結(jié)構(gòu)1312配合； 所述關(guān)節(jié)單元131包括：主體件1313，所述第一連接結(jié)構(gòu)1311設(shè)于所述主體件1313的近端，所述第二連接結(jié)構(gòu)1312設(shè)于所述主體件1313的遠端，所述主體件1313具有凸出于所述第一連接結(jié)構(gòu)1311和所述第二連接結(jié)構(gòu)1312的凸出部1313a，所述凸出部1313a上設(shè)有供所述防掉線纜141穿過的通孔101。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人武漢聯(lián)影智融醫(yī)療科技有限公司，其通訊地址為：430073 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道818號武漢高科醫(yī)療器械園B13棟1層2號（自貿(mào)區(qū)武漢片區(qū)）；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。