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龍圖騰網獲悉深圳康諾思騰科技有限公司申請的專利無菌適配器與手術器械的傳動連接結構及手術機器人的器械驅動傳動機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113367798B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110797312.X，技術領域涉及：A61B34/30；該發明授權無菌適配器與手術器械的傳動連接結構及手術機器人的器械驅動傳動機構是由請求不公布姓名設計研發完成，并于2021-07-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本無菌適配器與手術器械的傳動連接結構及手術機器人的器械驅動傳動機構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種無菌適配器與手術器械的傳動連接結構，其中無菌適配器包括有無菌適配器傳動件，手術器械包括有器械傳動件，其中，無菌適配器傳動件和器械傳動件的配合表面具有傳動扣位配合表面部分；以及無菌適配器傳動件和器械傳動件的配合表面具有圓柱形配合表面部分，圓柱形配合表面的中心位于無菌適配器傳動件和器械傳動件的轉動軸線上。該傳動連接結構，使得無菌適配器傳動件和器械傳動件進行可以先通過圓柱形配合表面進行預對接，預對接可以使得無菌適配器傳動件與器械傳動件預先對位，然后無菌適配器傳動件與器械傳動件再尋找準確的配合位置,而且這樣使得無菌適配器傳動件和器械傳動件在對接時不會產生虛對接。

本發明授權無菌適配器與手術器械的傳動連接結構及手術機器人的器械驅動傳動機構在權利要求書中公布了：1.一種無菌適配器與手術器械的傳動連接結構，其特征在于，所述無菌適配器包括有無菌適配器傳動件，所述手術器械包括有器械傳動件，所述無菌適配器傳動件的與所述器械傳動件對接的端部呈封閉結構，其中， 所述無菌適配器傳動件和所述器械傳動件的配合表面具有傳動扣位配合表面部分，所述傳動扣位配合表面部分包括相互配合的傳動扣和傳動扣位，用于在所述無菌適配器傳動件和所述器械傳動件之間傳遞動力；以及 所述無菌適配器傳動件和所述器械傳動件的配合表面具有圓柱形配合表面部分，所述圓柱形配合表面的中心位于所述無菌適配器傳動件和所述器械傳動件的轉動軸線上，所述圓柱形配合表面部分包括相互配合的圓柱扣和圓柱扣位； 其中，所述傳動扣和所述圓柱扣設置在所述無菌適配器傳動件與所述器械傳動件中的一者，所述傳動扣位和所述圓柱扣位設置在所述無菌適配器傳動件與所述器械傳動件中的另一者；所述傳動扣非對稱設置，使得所述無菌適配器傳動件和所述器械傳動件具有唯一的對準位置，所述圓柱扣高于所述傳動扣的高度； 所述傳動扣與所述圓柱扣連接并徑向地延伸，所述圓柱扣的徑寬大于所述傳動扣的寬度； 所述傳動扣設置有至少兩個，至少兩個所述傳動扣的延伸長度不一致。

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