華為技術有限公司楊帆帆獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉華為技術有限公司申請的專利一種數據處理方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114384486B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011118385.3，技術領域涉及：G01S7/41；該發明授權一種數據處理方法及裝置是由楊帆帆;崔天翔設計研發完成，并于2020-10-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種數據處理方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請實施例公開了一種數據處理方法及裝置，屬于傳感器技術領域，可用于輔助駕駛和自動駕駛。本申請實施例方法包括：根據多幀中每個幀的關于第一目標的類別以及多幀中每個幀的關于第一目標的跟蹤位置通過貝葉斯算法得到第一輸出結果，將第一類別、第一置信度以及目標特征輸入多幀分類器得到第二輸出結果。通過貝葉斯多幀決策融合以及將目標特征輸入至多幀分類器，可以補償單幀識別精度低的問題。該方法可用于傳感器感知的數據處理過程中，該方法提升了終端在自動駕駛或者輔助駕駛中的高級駕駛輔助系統ADAS能力，可以應用于車聯網，如車輛外聯V2X、車間通信長期演進技術LTE?V、車輛?車輛V2V等。
本發明授權一種數據處理方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種數據處理方法，其特征在于，包括： 獲取多幀的目標點云； 基于所述多幀的目標點云分別得到所述多幀中每個幀的關于第一目標的分類結果，所述第一目標的分類結果包括所述第一目標的類別以及所述類別對應的置信度，所述第一目標與所述目標點云關聯； 根據所述多幀中每個幀的關于第一目標的類別以及所述多幀中每個幀的關于第一目標的跟蹤位置通過貝葉斯算法得到第一輸出結果，所述第一輸出結果包括所述第一目標的第一類別以及所述第一類別對應的第一置信度，所述多幀中每個幀的關于第一目標的跟蹤位置為跟蹤所述多幀的目標點云得到的位置； 基于所述多幀的目標點云獲取目標特征，所述目標特征為所述多幀的目標點云的空間分布形態學特征； 將所述第一類別、所述第一置信度以及所述目標特征輸入多幀分類器得到第二輸出結果，所述第二輸出結果包括所述第一目標的第二類別以及所述第二類別對應的第二置信度。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華為技術有限公司，其通訊地址為：518129 廣東省深圳市龍崗區坂田華為總部辦公樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號