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龍圖騰網獲悉株式會社斯巴魯申請的專利車輛控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112849126B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011078615.8，技術領域涉及：B60W30/045；該發明授權車輛控制裝置是由堀口陽宣;水谷亮一;長田明久;川嶋洋平;杉本雄紀設計研發完成，并于2020-10-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛控制裝置在說明書摘要公布了：本發明提供使在自動轉向控制中駕駛員使轉向操作超控時的車輛行為穩定且減輕駕駛員的不協調感的車輛控制裝置。將車輛控制裝置構成為具備通過致動器使車輛的前輪轉向的轉向裝置、根據目標行駛軌跡控制轉向裝置而自動進行轉向的轉向控制部、駕駛員輸入轉向操作的轉向輸入部、能夠變更從前輪和后輪分別傳遞到路面的驅動力的分配比的前后驅動力分配部、及在由轉向控制部自動轉向時，在基于轉向輸入部進行了轉向操作的情況下，預測與該轉向操作對應的轉向后的車輛的行為，并在預測到預定以上的大小的轉向過度行為發生的情況下，使基于前后驅動力分配部的驅動力的分配比變為相對于未預測到轉向過度行為發生的情況而偏重前輪側。

本發明授權車輛控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種車輛控制裝置，其特征在于，具備： 轉向裝置，通過致動器使車輛的前輪轉向； 轉向控制部，根據車輛的目標行駛軌跡來控制所述轉向裝置而使車輛自動地進行轉向； 轉向輸入部，駕駛員輸入轉向操作； 前后驅動力分配部，能夠變更從前輪和后輪分別傳遞到路面的驅動力的分配比； 左右驅動力分配部，能夠變更從左右前輪或左右后輪分別傳遞到路面的驅動力的分配比；以及 行為控制部，在通過所述轉向控制部自動地進行轉向時，在沒有駕駛員利用所述轉向輸入部進行的轉向操作的情況下，進行第一驅動力分配比控制，在駕駛員利用所述轉向輸入部進行了轉向操作的情況下，進行第二驅動力分配比控制， 在所述第一驅動力分配比控制中，根據所述車輛的加速狀態、爬坡狀態、轉彎狀態來校正車輪的驅動力分配比， 在所述第二驅動力分配比控制中，預測與駕駛員的該轉向操作對應的轉向后的車輛的行為，在預測橫擺角速度的絕對值為預定的轉向過度抑制控制干預閾值以上的情況下，預測為發生預定以上的大小的轉向過度行為，以從大到小的順序來設定前輪內輪、前輪外輪、后輪內輪、后輪外輪的驅動力。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人株式會社斯巴魯，其通訊地址為：日本東京；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。