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龍圖騰網獲悉珠海格力電工有限公司;珠海格力電器股份有限公司;格力電工(馬鞍山)有限公司;格力電工(眉山)有限公司;格力電工(南京)有限公司申請的專利能夠輔助機械臂取放線盤的工具及線盤搬運系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111994625B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010956231.5，技術領域涉及：B65G47/90；該發明授權能夠輔助機械臂取放線盤的工具及線盤搬運系統是由李龍剛;章程設計研發完成，并于2020-09-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本能夠輔助機械臂取放線盤的工具及線盤搬運系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種能夠輔助機械臂取放線盤的工具，其包括：基座，用于與機械臂相連；驅動機構，安裝在基座上；取放組件，取放組件包括可滑動地設在基座上并與驅動機構相連的多個勾取構件，多個勾取構件能在驅動機構的驅動下做并攏運動和分離運動，并使其能在穿過線盤的通孔后對線盤進行鉤合。本發明提供的能夠輔助機械臂取放線盤的工具及線盤搬運系統，用以解決線盤搬運人員勞動強度大且成本高的問題。

本發明授權能夠輔助機械臂取放線盤的工具及線盤搬運系統在權利要求書中公布了：1.一種能夠輔助機械臂取放線盤的工具，其特征在于，包括： 基座，用于與所述機械臂相連； 驅動機構，安裝在所述基座上； 取放組件，所述取放組件包括可滑動地設在所述基座上并與所述驅動機構相連的多個勾取構件，多個所述勾取構件能在所述驅動機構的驅動下做并攏運動和分離運動，并使其能在穿過所述線盤的通孔后對所述線盤進行鉤合； 設在所述基座上的第一彈性部件和通過所述第一彈性部件安裝在所述基座上的第一壓板，以及設在所述基座上的第二彈性部件和通過所述第二彈性部件安裝在所述基座上的第二壓板，其中所述第一壓板和第二壓板分別設在所述取放組件的兩側，每當多個所述勾取構件對所述線盤進行鉤合時，所述第一彈性部件和第二彈性部件都被壓縮并通過所述第一壓板和第二壓板向所述線盤施加壓力，并防止所述線盤在所述取放組件上晃動； 其中，所述驅動機構包括能夠獨立驅動對應所述勾取構件的線性驅動組件； 所述取放組件還包括設在所述基座上的導軌及設在所述導軌上且用于承載所述勾取構件的滑塊，所述滑塊與所述驅動機構相連并能被所述驅動機構所驅動； 所述勾取構件包括設于所述滑塊上的基部及設在所述基部上的鉤掛部，其中所述鉤掛部呈現為7字型； 第一彈性部件包括固定設在第一壓板上且垂直地貫穿基座的導向桿以及設置導向桿穿出端上并阻止導向桿脫離基座的防脫構件以及套設在導向桿上并位于基座與第一壓板之間的壓縮彈簧， 第二彈性部件包括固定設在第二壓板上且垂直地貫穿基座的導向桿以及設置導向桿穿出端上并阻止導向桿脫離基座的防脫構件以及套設在導向桿上并位于基座與第二壓板之間的壓縮彈簧。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人珠海格力電工有限公司;珠海格力電器股份有限公司;格力電工(馬鞍山)有限公司;格力電工(眉山)有限公司;格力電工(南京)有限公司，其通訊地址為：519100 廣東省珠海市斗門區斗門鎮龍山工業園龍濠路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。