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龍圖騰網(wǎng)獲悉電子科技大學(xué)(深圳)高等研究院;電子科技大學(xué)申請的專利基于SE(3)運(yùn)動(dòng)建模的點(diǎn)云步態(tài)識別方法及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120412108B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510932239.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V40/20；該發(fā)明授權(quán)基于SE(3)運(yùn)動(dòng)建模的點(diǎn)云步態(tài)識別方法及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品是由張彥如;鐘達(dá)慶;王巖;劉旻昊;楊涵設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于SE(3)運(yùn)動(dòng)建模的點(diǎn)云步態(tài)識別方法及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在說明書摘要公布了：本申請公開了一種基于SE3運(yùn)動(dòng)建模的點(diǎn)云步態(tài)識別方法及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，方法包括：根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的時(shí)空鄰域以及空間鄰域，獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)的運(yùn)動(dòng)步態(tài)特征，其中運(yùn)動(dòng)步態(tài)特征為點(diǎn)云數(shù)據(jù)中每個(gè)點(diǎn)的SE3特征；根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及運(yùn)動(dòng)步態(tài)特征，得到預(yù)設(shè)分界面集合，從預(yù)設(shè)分界面集合中獲取多個(gè)最優(yōu)分界面，根據(jù)多個(gè)最優(yōu)分界面對時(shí)空鄰域以及空間鄰域進(jìn)行調(diào)整，獲取自適應(yīng)層次運(yùn)動(dòng)步態(tài)特征；將自適應(yīng)層次運(yùn)動(dòng)步態(tài)特征投影到攝像平面上獲取預(yù)設(shè)特征表示，利用多尺度特征融合網(wǎng)絡(luò)對預(yù)設(shè)特征表示進(jìn)行學(xué)習(xí)，輸出步態(tài)識別結(jié)果。本申請能夠解決復(fù)雜場景下的遮擋、跨視角及動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)表征問題，能夠顯著提升步態(tài)特征的生物力學(xué)一致性與場景適應(yīng)性。

本發(fā)明授權(quán)基于SE(3)運(yùn)動(dòng)建模的點(diǎn)云步態(tài)識別方法及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于SE3運(yùn)動(dòng)建模的點(diǎn)云步態(tài)識別方法，其特征在于，包括： 根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的時(shí)空鄰域以及空間鄰域，獲取所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)的運(yùn)動(dòng)步態(tài)特征，其中所述運(yùn)動(dòng)步態(tài)特征為所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)中每個(gè)點(diǎn)的SE3黎曼流形特征； 根據(jù)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及所述運(yùn)動(dòng)步態(tài)特征，得到預(yù)設(shè)分界面集合，從所述預(yù)設(shè)分界面集合中獲取多個(gè)最優(yōu)分界面，根據(jù)所述多個(gè)最優(yōu)分界面對所述時(shí)空鄰域以及所述空間鄰域進(jìn)行調(diào)整，獲取自適應(yīng)層次運(yùn)動(dòng)步態(tài)特征； 將所述自適應(yīng)層次運(yùn)動(dòng)步態(tài)特征投影到攝像平面上獲取預(yù)設(shè)特征表示，利用多尺度特征融合網(wǎng)絡(luò)對所述預(yù)設(shè)特征表示進(jìn)行學(xué)習(xí)，輸出步態(tài)識別結(jié)果； 所述根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的時(shí)空鄰域以及空間鄰域，獲取所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)的運(yùn)動(dòng)步態(tài)特征，包括：對每一幀所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)的所述空間鄰域和所述時(shí)空鄰域分別提取空間特征，得到空間基向量矩陣和時(shí)空基向量矩陣；通過所述空間基向量矩陣和所述時(shí)空基向量矩陣轉(zhuǎn)置相乘得到旋轉(zhuǎn)矩陣，將所述旋轉(zhuǎn)矩陣與位移向量進(jìn)行合成，得到所述SE3黎曼流形特征；遍歷每一幀所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)，將所有幀的SE3黎曼流形特征按序排列，得到所述運(yùn)動(dòng)步態(tài)特征； 所述從所述預(yù)設(shè)分界面集合中獲取多個(gè)最優(yōu)分界面，包括：從所述預(yù)設(shè)分界面集合中任取出一個(gè)分界面，其中所述分界面將所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)分為第一部分和第二部分；分別計(jì)算所述第一部分和所述第二部分中點(diǎn)的SE3黎曼流形特征的距離作為所述分界面的評分，遍歷所述預(yù)設(shè)分界面集合得到包含每個(gè)所述分界面的評分的評分向量；依次選取多個(gè)所述分界面，從中選出評分最高的分界面作為最優(yōu)分界面，并將所述最優(yōu)分界面臨近的分界面的評分置零，迭代多次直至得到多個(gè)所述最優(yōu)分界面； 所述根據(jù)所述多個(gè)最優(yōu)分界面對所述時(shí)空鄰域以及所述空間鄰域進(jìn)行調(diào)整，獲取自適應(yīng)層次運(yùn)動(dòng)步態(tài)特征，包括：從多個(gè)所述最優(yōu)分界面中獲取上下分界限，得到自適應(yīng)層次空間鄰域和自適應(yīng)層次時(shí)空鄰域，利用所述自適應(yīng)層次空間鄰域和所述自適應(yīng)層次時(shí)空鄰域重新提取所述運(yùn)動(dòng)步態(tài)特征，得到所述自適應(yīng)層次運(yùn)動(dòng)步態(tài)特征。

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