中國科學院沈陽自動化研究所蘭大鵬獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國科學院沈陽自動化研究所申請的專利一種基于六維力傳感器的具身智能決策控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120382501B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510887689.2，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種基于六維力傳感器的具身智能決策控制方法及系統是由蘭大鵬;邢家慧;請求不公布姓名;劉禹;李棟;曾鵬設計研發完成，并于2025-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于六維力傳感器的具身智能決策控制方法及系統在說明書摘要公布了：本申請提出一種基于六維力傳感器的具身智能決策控制方法及系統，屬于具身智能技術領域，其中，方法包括：在機械臂執行任務執行狀態過程中，六維力傳感器實時采集機械臂的末端執行器的受力信號；在受力信號中提取垂直方向力；根據所述垂直方向力，實時計算機械臂所抓取的物體質量；根據機械臂所抓取的物體質量以及機械臂運動規劃指令，實時判斷機械臂的狀態，根據機械臂的狀態，完成機械臂運動規劃指令，返回執行下一條機械臂運動規劃指令。本申請能夠精準測定機械臂的負載質量，有力彌補了現有具身智能系統精度欠佳、響應滯后的弊端。
本發明授權一種基于六維力傳感器的具身智能決策控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于六維力傳感器的具身智能決策控制方法，其特征在于，包括： 步驟S1：根據預設任務目標生成機械臂運動規劃指令； 步驟S2：根據機械臂運動規劃指令驅動機械臂進入任務執行狀態； 步驟S3：在機械臂執行任務執行狀態過程中，六維力傳感器實時采集機械臂的末端執行器的受力信號； 步驟S4：在受力信號中提取垂直方向力； 步驟S5：根據所述垂直方向力，實時計算機械臂所抓取的物體質量； 步驟S6：根據機械臂所抓取的物體質量以及機械臂運動規劃指令，實時判斷機械臂的狀態，根據機械臂的狀態，完成機械臂運動規劃指令，返回步驟S1執行下一條機械臂運動規劃指令； 所述機械臂的狀態，包括：機械臂拿起狀態、機械臂空閑狀態、機械臂放下狀態。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院沈陽自動化研究所，其通訊地址為：110016 遼寧省沈陽市沈河區南塔街114號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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