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龍圖騰網獲悉浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院(寧波)有限公司申請的專利車輛輔助駕駛的決策方法、裝置、設備、存儲介質及產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120382908B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510873790.2，技術領域涉及：B60W50/00；該發明授權車輛輔助駕駛的決策方法、裝置、設備、存儲介質及產品是由蔣忠林;周瀚閣;胡大鵬;薛峰;李默然設計研發完成，并于2025-06-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛輔助駕駛的決策方法、裝置、設備、存儲介質及產品在說明書摘要公布了：本申請提供了一種車輛輔助駕駛的決策方法、裝置、設備、存儲介質及產品，涉及車輛技術領域，方法包括：獲取車輛執行第一輔助駕駛決策的反饋數據和第一環境感知數據；基于反饋數據和第一環境感知數據對第一輔助駕駛決策進行異常識別，得到異常識別結果；在異常識別結果指示所述第一輔助駕駛決策存在異常的情況下，觸發決策大模型執行決策溯源任務生成模型更新引導信號，并基于模型更新引導信號對環境感知大模型進行更新優化，得到更新后的環境感知大模型；基于更新后的環境感知大模型向決策大模型輸出第二環境感知數據，由決策大模型結合第二環境感知數據輸出的車輛的第二輔助駕駛決策。采用本申請能夠提升在復雜場景中輔助駕駛決策的準確性。

本發明授權車輛輔助駕駛的決策方法、裝置、設備、存儲介質及產品在權利要求書中公布了：1.一種車輛輔助駕駛的決策方法，其特征在于，所述方法應用于車輛，所述方法包括： 獲取車輛執行第一輔助駕駛決策的反饋數據和第一環境感知數據；所述第一輔助駕駛決策由云端設備的決策大模型輸出，所述第一環境感知數據由車輛的環境感知大模型輸出，云端設備與車輛通信； 基于所述反饋數據和所述第一環境感知數據對所述第一輔助駕駛決策進行異常識別，得到異常識別結果； 在所述異常識別結果指示所述第一輔助駕駛決策存在異常的情況下，向云端設備發送決策溯源指令觸發所述決策大模型執行決策溯源任務，并基于云端設備反饋的模型更新引導信號對所述環境感知大模型進行更新優化，得到更新后的環境感知大模型；所述模型更新引導信號由所述決策大模型執行所述決策溯源任務生成并向所述環境感知大模型輸出； 基于所述更新后的環境感知大模型執行環境感知任務向所述決策大模型輸出第二環境感知數據，并接收所述決策大模型結合所述第二環境感知數據輸出的車輛的第二輔助駕駛決策。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院(寧波)有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區江陵路1760號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。