吉林大學李壽濤獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉吉林大學申請的專利一種結合多維力傳感及位姿調整的自動軟骨截取裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120345953B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510846016.2，技術領域涉及：A61B17/16；該發明授權一種結合多維力傳感及位姿調整的自動軟骨截取裝置是由李壽濤;錢澤楷;王馨藝;任良智;曹瀚濤;黃步揚設計研發完成，并于2025-06-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種結合多維力傳感及位姿調整的自動軟骨截取裝置在說明書摘要公布了：本發明的實施例提供了一種結合多維力傳感及位姿調整的自動軟骨截取裝置，涉及醫療器械領域。包括：外殼、驅動機構、連接塊、滑動件、手術刀組件和鑷子組件；所述外殼中開設有下腔室，所述下腔室為底部開敞設置；所述驅動機構安裝在所述下腔室內；所述連接塊有兩個，分別安裝在所述下腔室內；所述滑動件安裝在所述連接塊上；所述手術刀組件和所述鑷子組件分別安裝在兩個所述連接塊上；所述驅動機構包括：旋轉筒和驅動槽；所述驅動槽首尾相通的開設在所述旋轉筒內壁；所述滑動件滑動內嵌在所述驅動槽中。能夠自動切換切割和夾取需求，無需手動直接控制器具，節省操作空間，同時能夠保證切割時刀具穩定不變，提高設備的穩定性。
本發明授權一種結合多維力傳感及位姿調整的自動軟骨截取裝置在權利要求書中公布了：1.一種自動軟骨截取裝置，其特征在于，包括：外殼（1）、驅動機構（2）、連接塊（4）、滑動件（7）、手術刀組件（8）和鑷子組件（9）； 所述外殼（1）中開設有下腔室（101），所述下腔室（101）為底部開敞設置； 所述驅動機構（2）安裝在所述下腔室（101）內；所述連接塊（4）有兩個，分別安裝在所述下腔室（101）內；所述滑動件（7）安裝在所述連接塊（4）上；所述手術刀組件（8）和所述鑷子組件（9）分別安裝在兩個所述連接塊（4）上； 所述驅動機構（2）包括：旋轉筒（21）和驅動槽（24）；所述驅動槽（24）首尾相通的開設在所述旋轉筒（21）內壁；所述滑動件（7）滑動內嵌在所述驅動槽（24）中； 所述旋轉筒（21）受控旋轉，能夠通過驅動槽（24）對滑動件（7）的驅動使兩個連接塊（4）分別帶動所述手術刀組件（8）和鑷子組件（9）交替上下移動。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吉林大學，其通訊地址為：130012 吉林省長春市前進大街2699號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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