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龍圖騰網(wǎng)獲悉西安電子科技大學(xué)申請(qǐng)的專利一種可穿戴機(jī)械臂及其具身智能方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120347769B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510813247.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)一種可穿戴機(jī)械臂及其具身智能方法是由李瑞;謝卓煜;每承燁;段渝;張岱陽;楊帆設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種可穿戴機(jī)械臂及其具身智能方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種可穿戴機(jī)械臂及其具身智能方法，涉及人工智能領(lǐng)域，用以解決當(dāng)前可穿戴機(jī)械臂智能性不足、環(huán)境感知能力有限的問題。本發(fā)明根據(jù)目標(biāo)任務(wù)的視覺語言信息，從第一數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配出第一動(dòng)作軌跡，或者將所述視覺語言信息輸入視覺語言動(dòng)作模型，得到第二動(dòng)作軌跡，再根據(jù)得到的動(dòng)作軌跡，生成機(jī)械臂動(dòng)作指令加以執(zhí)行，從而驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂執(zhí)行目標(biāo)任務(wù)。本發(fā)明具有智能程度高、自適應(yīng)強(qiáng)、環(huán)境感知能力強(qiáng)的特點(diǎn)。

本發(fā)明授權(quán)一種可穿戴機(jī)械臂及其具身智能方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種可穿戴機(jī)械臂具身智能方法，其特征在于，包括： 獲取目標(biāo)任務(wù)的視覺語言信息； 根據(jù)所述視覺語言信息從第一數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配出第一動(dòng)作軌跡，和將所述視覺語言信息輸入視覺語言動(dòng)作模型，得到第二動(dòng)作軌跡；所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)通過模仿學(xué)習(xí)構(gòu)建；所述根據(jù)所述視覺語言信息從第一數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配出第一動(dòng)作軌跡，和將所述視覺語言信息輸入視覺語言動(dòng)作模型，得到第二動(dòng)作軌跡，包括：根據(jù)所述視覺語言信息從第一數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配出第一動(dòng)作軌跡，若根據(jù)所述第一動(dòng)作軌跡使得機(jī)械臂（3）執(zhí)行目標(biāo)任務(wù)失敗，則將當(dāng)前的視覺語言信息輸入視覺語言動(dòng)作模型，得到第二動(dòng)作軌跡；若根據(jù)第二動(dòng)作軌跡使得機(jī)械臂（3）執(zhí)行目標(biāo)任務(wù)成功，則將匹配出的第一動(dòng)作軌跡結(jié)合所述第二動(dòng)作軌跡，更新所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)應(yīng)的第一動(dòng)作軌跡； 根據(jù)所述第一動(dòng)作軌跡和第二動(dòng)作軌跡，生成機(jī)械臂動(dòng)作指令； 執(zhí)行所述機(jī)械臂動(dòng)作指令以驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂（3）執(zhí)行目標(biāo)任務(wù)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人西安電子科技大學(xué)，其通訊地址為：710071 陜西省西安市雁塔區(qū)太白南路2號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。