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龍圖騰網獲悉福建省特用機械科技有限公司申請的專利一種多功能多角度調節堆高機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120308885B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510805622.X，技術領域涉及：B66F9/22；該發明授權一種多功能多角度調節堆高機是由蘭清亮;蘭清元設計研發完成，并于2025-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多功能多角度調節堆高機在說明書摘要公布了：本發明涉及堆高設備技術領域，尤其涉及一種多功能多角度調節堆高機，它主要解決了現有技術中堆高機在實際應用中存在顯著的空間利用率制約問題，包括控制系統、底盤、車輪、動力系統、轉向系統、駕駛艙、連接架、外門架、內門架、升降架、叉臂裝置、第一導向裝置、第二導向裝置、旋轉軸、升降驅動裝置、旋轉驅動裝置以及配重裝置，外門架設于底盤的前端，第一導向裝置設于外門架上，內門架設于第一導向裝置上，第二導向裝置設于內門架上，升降架設于第二導向裝置上，升降驅動裝置與升降架、內門架連接，叉臂裝置通過旋轉軸設于升降架上，旋轉驅動裝置與旋轉軸連接，駕駛艙通過連接架與內門架固定連接，配重裝置設于底盤的后端。

本發明授權一種多功能多角度調節堆高機在權利要求書中公布了：1.一種多功能多角度調節堆高機，其特征在于：包括控制系統、底盤、車輪、動力系統、轉向系統、駕駛艙、連接架、外門架、內門架、升降架、叉臂裝置、第一導向裝置、第二導向裝置、旋轉軸、升降驅動裝置、旋轉驅動裝置以及配重裝置，定義沿底盤的長度方向延伸為縱向方向，沿底盤的寬度方向延伸為橫向方向，所述車輪設于底盤上，所述動力系統與車輪連接，用于驅動底盤移動，所述轉向系統與車輪連接，用于驅動底盤轉向，所述外門架設于底盤的前端，所述第一導向裝置設于外門架上，所述內門架設于第一導向裝置上，所述第二導向裝置設于內門架上，所述升降架設于第二導向裝置上，所述升降驅動裝置與升降架、內門架連接，用于驅動升降架、內門架的升降運動，所述叉臂裝置通過旋轉軸設于升降架上，所述旋轉驅動裝置與旋轉軸連接，用于驅動叉臂裝置橫向擺動，所述駕駛艙通過連接架與內門架固定連接，所述配重裝置設于底盤的后端，所述動力系統、轉向系統、叉臂裝置、升降驅動裝置、旋轉驅動裝置、配重裝置分別與控制系統電連接； 所述配重裝置包括固定配重塊以及活動配重組件，所述固定配重塊固設于底盤的后端，所述活動配重組件設于固定配重塊上，且沿橫向方向往復運動，所述活動配重組件包括沿橫向方向分布的橫向導向機構、設于橫向導向機構上的配重塊以及與配重塊連接的驅動機構； 所述叉臂裝置包括支撐架、一端與支撐架固定連接且平行分布的兩根支撐臂、分別套設于支撐臂上且沿支撐臂滑動的兩根叉臂以及驅動叉臂縱向運動的液壓缸，兩所述支撐臂之間連接有橫梁，所述液壓缸的兩端分別連接橫梁和支撐架； 所述控制系統包括控制器、用于檢測叉臂裝置上貨物重量的第一壓力傳感器、用于檢測配重塊重量的第二壓力傳感器、用于檢測叉臂裝置上貨物與旋轉軸的旋轉中心距離的第一距離傳感器、用于檢測配重塊與橫向導向機構中點距離的第二距離傳感器以及用于檢測叉臂裝置旋轉角度的角度傳感器，所述第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第一距離傳感器、第二距離傳感器、角度傳感器分別與控制器的輸入端電連接； 所述控制系統的控制方式包括以下步驟： A、預先確定橫向導向機構的中心以及橫向導向機構的距離，并將其輸入于控制器內； B、當叉臂上無貨物時，控制器控制配重塊位于橫向導向機構的中心處； C、當叉臂上有貨物時，控制器控制第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第一距離傳感器、第二距離傳感器、角度傳感器實時獲取檢測數據，并將檢測數據傳輸于控制器內； D、控制器通過下列計算公式計算配重塊因叉臂旋轉而移動的距離，從而實時調整配重塊的位置； ； 其中，是配重塊因叉臂旋轉而移動的距離；是叉臂貨物的重量；是配重塊的重量；是叉臂旋轉角度；是叉臂叉貨到旋轉中心的距離； E、當叉臂旋轉時，控制器獲取配重塊因叉臂旋轉而移動的距離和橫向導向機構的距離并進行比較，當時，繼續叉臂旋轉；當時，停止叉臂旋轉并提示增加配重塊重量。

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