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龍圖騰網獲悉成都遠望探測技術有限公司申請的專利一種基于激光雷達和微波雷達復合的云霧探測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120294761B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510788882.0，技術領域涉及：G01S13/95；該發明授權一種基于激光雷達和微波雷達復合的云霧探測方法是由何昭賢;鄭周;舒偉;陳立設計研發完成，并于2025-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于激光雷達和微波雷達復合的云霧探測方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于激光雷達和微波雷達復合的云霧探測方法，屬于無線電領域，探測方法包括：以激光雷達輻射天線所在坐標系為參考并根據激光?微波雷達分機天線安裝差異計算角度跟蹤參數的方式來修正微波雷達分機因安裝位置引起的系統指向角度偏差，保證掃描空間角度同步；通過控制雷達終端下發控制信號到激光雷達分機和微波雷達分機的時間，保證時間同步，使雷達波束到達氣象粒子回波信息一致；雷達終端采集到數據后，對激光雷達和云霧雷達復合觀測數據進行特征參數提取和數據融合。本發明實現激光?微波雷達系統復合觀測時由于激光雷達?微波雷達在空間分布差異，導致存在目標角度偏差的問題，提高了觀測目標的一致性。

本發明授權一種基于激光雷達和微波雷達復合的云霧探測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于激光雷達和微波雷達復合的云霧探測方法，其特征在于：所述探測方法包括： S1、以激光雷達輻射天線所在坐標系為參考并根據激光-微波雷達分機天線安裝差異計算角度跟蹤參數的方式來修正微波雷達分機因安裝位置引起的系統指向角度偏差，保證掃描空間角度同步； S2、通過控制雷達終端下發控制信號到激光雷達分機和微波雷達分機的時間，保證時間同步，使雷達波束到達氣象粒子回波信息一致； S3、雷達終端采集到數據后，對激光雷達和云霧雷達復合觀測數據進行特征參數提取和數據融合； 所述S1包括以下內容： S11、安裝分系統信息測量：根據設備系統圖紙及測量工具，以激光雷達分機軸心為參考坐標，獲取微波雷達分機在空間上的高度和布局信息； S12、獲取粒子空間信息：利用激光雷達分機及其機械掃描機對目標區域進行掃描觀測，獲取云霧粒子距離的精確信息以及目標對應的激光雷達分機掃描機構方位俯仰角度； S13、計算雷達同步角度：根據激光雷達獲取的目標云霧粒子的空間信息并結合微波雷達分機相對激光雷達分機因高度和安裝距離引起的差異，計算以激光雷達分機坐標系為參考時微波雷達分機掃描機構應調整的俯仰角度和方位角度； S14、根據角度偏差訂正結果，控制微波雷達的掃描機構對應掃描角度，實現角度跟蹤。

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