湖南大學李樹濤獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉湖南大學申請的專利多源跨模態圖像分層匹配的大場景無人機定位方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120293157B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510781864.X，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權多源跨模態圖像分層匹配的大場景無人機定位方法及系統是由李樹濤;胡茂青;祝衛軍;孫斌;趙輝設計研發完成，并于2025-06-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本多源跨模態圖像分層匹配的大場景無人機定位方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多源跨模態圖像分層匹配的大場景無人機定位方法及系統，本發明方法包括根據無人機機場區域的衛星光學地圖生成地面分辨率不同的、以瓦片地圖呈現的圖像金字塔，獲取無人機機場區域的實拍圖并校正為和衛星光學地圖相同方向；根據實拍圖像的地面分辨率確定有相同地面目標的瓦片地圖；將找到的瓦片地圖與其鄰域瓦片地圖進行拼接得到參考圖；將實拍圖像和參考圖進行使用分層匹配方法進行圖像匹配，根據對應特征點將實拍圖像中的特征點地理坐標進行校正并進行位姿解算求解無人機位姿。本發明旨在實現無人機的視覺輔助定位，以在定位系統只能提供低精度位置的情況下，通過視覺輔助實現無人機在大場景下的精確定位。
本發明授權多源跨模態圖像分層匹配的大場景無人機定位方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種多源跨模態圖像分層匹配的大場景無人機定位方法，其特征在于，包括： S1，根據無人機機場區域的衛星光學地圖生成地面分辨率不同的、以瓦片地圖呈現的圖像金字塔，獲取無人機機場區域的實拍圖并校正為和衛星光學地圖相同方向； S2，根據實拍圖像的地面分辨率確定對應的瓦片地圖層級，根據實拍圖像的中心像素點的地理坐標在瓦片地圖層級對應的瓦片地圖中進行檢索找到與實拍圖像有相同地面目標的瓦片地圖； S3，將找到的瓦片地圖與其鄰域瓦片地圖進行拼接得到參考圖； S4，將實拍圖像和參考圖進行使用分層匹配方法進行圖像匹配，得到實拍圖像和參考圖之間的對應特征點和像素變換矩陣； S5，根據參考圖的精確地理坐標和其在實拍圖像中的對應特征點，將實拍圖像中帶位置誤差的特征點地理坐標進行校正，得到精度更高的地理坐標； S6，根據實拍圖像中特征點校正后的地理坐標進行位姿解算求解無人機位姿。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南大學，其通訊地址為：410082 湖南省長沙市岳麓區麓山南路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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