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龍圖騰網獲悉蘇州大學申請的專利一種基于四麥克風的聲源定位方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120294677B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510780589.X，技術領域涉及：G01S5/22；該發明授權一種基于四麥克風的聲源定位方法及系統是由高紫瑩;孫寶印;楊俊義;徐亞東;儲祥勇;岳寰寧;唐子琪;周宇設計研發完成，并于2025-06-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于四麥克風的聲源定位方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于四麥克風的聲源定位方法及系統，屬于聲音測試技術領域，該方法具體為：步驟1：將四個麥克風呈三維直角放置，將放置在原點的麥克風記作A麥克風，其他麥克風記作B、C、D麥克風；步驟2：采集四個麥克風發出的聲音；步驟3，將保存在文本文檔的數據轉換為matlab中的數組，然后對轉換后的數據進行預處理；步驟4：基于預處理后的數據，提取每個通道的第一包絡聲音信號；步驟5：以截取的A麥克風的聲音信號為參考信號，分別計算A麥克風與B、C、D三個麥克風收到聲音信號的時間差；步驟6：基于步驟5計算得到的時間差對聲源進行定位。本發明提高了聲源定位的精度。

本發明授權一種基于四麥克風的聲源定位方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于四麥克風的聲源定位方法，其特征在于，具體包括如下步驟： 步驟1：采用四個麥克風，將該四個麥克風呈三維直角放置，構成三棱錐的形狀，具體的：選擇一個麥克風放置在三維坐標系的原點，將該麥克風記作A，將放置在三維坐標系X軸的麥克風記作B，將放置在三維坐標系Z軸的麥克風記作D,將放置在三維坐標系Y軸的麥克風記作C；B、C、D三個麥克風到A麥克風的距離均為d； 步驟2：采集四個麥克風發出的聲音，以文本文檔的形式進行保存； 步驟3，將保存在文本文檔的數據轉換為matlab中的數組，然后對轉換后的數據進行預處理； 步驟4：基于預處理后的數據，提取每個通道的第一包絡聲音信號； 步驟5：以截取的A麥克風的聲音信號為參考信號，分別計算A麥克風與B、C、D三個麥克風收到聲音信號的時間差； 步驟6：基于步驟5計算得到的時間差對聲源進行定位； 所述提取每個通道的第一包絡聲音信號具體為： 步驟4.1：針對任意一個通道的聲音信號，采用findpeaks函數尋找該通道聲音信號的所有最大極值點； 步驟4.2：將第一個最大極值點作為基點M，判斷M是否大于等于2N0，若否，則轉步驟4.3；若是，則截取范圍為[M-N0,M+N0]時段的聲音信號，該信號作為提取的第一包絡信號；N0為參考參數，N0＝d*Fsv，Fs為采樣頻率；v為聲速； 步驟4.3：將[M,5N0]范圍內的聲音信號歸零，然后轉步驟4.1，重新尋找基點M。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州大學，其通訊地址為：215100 江蘇省蘇州市姑蘇區十梓街1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。