上海傅利葉智能科技有限公司蔡宇圣獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海傅利葉智能科技有限公司申請的專利基于圖像分割的雙足機器人任務導航方法及相關裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120269575B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510756699.2，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權基于圖像分割的雙足機器人任務導航方法及相關裝置是由蔡宇圣;周斌設計研發完成，并于2025-06-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于圖像分割的雙足機器人任務導航方法及相關裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種基于圖像分割的雙足機器人任務導航方法及相關裝置，所述方法包括：獲取感知模塊基于目標地點采集的全景圖像信息進行圖像分割得到的多個特征對象；根據所述多個特征對象的空間特征、所述雙足機器人的空間特征以及所述目標地點的空間特征確定所述目標地點內是否存在目標空閑位置；檢測到所述目標地點內存在目標空閑位置，根據所述多個特征對象的人物識別結果確定目標行為策略；控制雙足機器人執行所述目標行為策略。通過對采集的全景圖像進行圖像分割后得到的特征對象進行多次檢測，根據檢測結果確定機器人的目標行為策略，根據條件自助決策完成乘梯配送任務，無需其他乘梯人提供幫助，有利于提高機器人執行乘梯配送任務的智能性。
本發明授權基于圖像分割的雙足機器人任務導航方法及相關裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于圖像分割的雙足機器人任務導航方法，其特征在于，應用于所述雙足機器人的控制模塊，所述雙足機器人包括所述控制模塊以及與所述控制模塊通信連接的感知模塊，所述方法包括： 獲取所述感知模塊基于目標地點采集的全景圖像信息進行圖像分割得到的多個特征對象； 根據所述多個特征對象的空間特征、所述雙足機器人的空間特征以及所述目標地點的空間特征確定所述目標地點內是否存在目標空閑位置； 對所述多個特征對象進行人物識別，得到人物識別結果； 檢測到所述人物識別結果為所述多個特征對象中存在人物對象，確定目標行為策略為輸出第一話術語音，導航至所述目標空閑位置，根據獲取的所述感知模塊采集的電梯樓層控制板圖像確定第一行為策略； 檢測到所述人物識別結果為所述多個特征對象中不存在人物對象，確定目標行為策略為導航至所述目標空閑位置，按壓所述電梯樓層控制板的目標樓層按鍵； 控制所述雙足機器人執行所述目標行為策略。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海傅利葉智能科技有限公司，其通訊地址為：200120 上海市浦東新區秀浦路2388號12幢1層101室、2層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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