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龍圖騰網獲悉大連理工大學申請的專利一種面向載具投遞模式下任務規劃的載具投遞點與目標分組協同決策方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120278557B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510748143.9，技術領域涉及：G06Q10/0637；該發明授權一種面向載具投遞模式下任務規劃的載具投遞點與目標分組協同決策方法是由王昕煒;王妍;孟藝碩;金峻弘;王磊;李昕;蘇析超;呂琛;丁宇設計研發完成，并于2025-06-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種面向載具投遞模式下任務規劃的載具投遞點與目標分組協同決策方法在說明書摘要公布了：一種面向載具投遞模式下任務規劃的載具投遞點與目標分組協同決策方法，屬于無人裝備保障技術領域。步驟1，對全部目標進行排序；步驟2，選出可行的投遞點集合，判斷能否覆蓋全部目標點：若能執行步驟5，否則執行步驟3；步驟3，記錄未被覆蓋到的目標點，對全部被記錄目標點進行投遞點選取；步驟4，固定選擇的投遞點，并將被記錄的目標點從總目標點集合中移除，更新目標點集合，進行排序，返回步驟2；步驟5，輸入選擇的投遞點，得到以投遞點為中心的目標點分組集合；步驟6，將孤立目標點融合到其他分組中得到目標點分類及對應投遞點。本發明能夠提高任務執行效率和安全性，降低被敵方發現和攔截風險，減少載具航行距離和執行時間。

本發明授權一種面向載具投遞模式下任務規劃的載具投遞點與目標分組協同決策方法在權利要求書中公布了：1.一種面向載具投遞模式下任務規劃的載具投遞點與目標分組協同決策方法，其特征在于，所述載具投遞點與目標分組協同決策方法包括以下步驟： 步驟1，輸入目標點位置信息，采用統計學公式進行求解得到各點局部密度以及相對距離，對全部目標按照局部密度與相對距離的乘積降序排序； 步驟2，基于排序后的目標點，提出了一種考慮多種約束的約束融合策略選出可行的投遞點集合；根據選擇的投遞點，判斷投遞點能否覆蓋全部目標點；若能，則執行步驟5，否則執行步驟3； 步驟3，記錄步驟2中未被覆蓋到的目標點，利用網格化地圖，對地圖網格進行遍歷，根據網格的價值對全部被記錄目標點開展投遞點選取； 步驟4，固定步驟3中選擇的投遞點，并將步驟3中被記錄的目標點從總目標點集合中移除，更新目標點集合；對更新后的目標點集合按照局部密度與相對距離的乘積降序排序，并返回步驟2； 步驟5，輸入選擇的投遞點，采用最小距離原則開展目標分組，得到以投遞點作為中心的目標點分組集合； 步驟6，輸入目標點分組集合，對僅包括一個目標點的分組進行融合，將孤立目標點融合到其他分組中，最終得到目標點分類方案以及對應投遞點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人大連理工大學，其通訊地址為：116000 遼寧省大連市甘井子區凌工路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。