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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍戰略支援部隊航天工程大學申請的專利一種融合載體姿態運動信息的圖像去模糊算法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114565522B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210077691.X，技術領域涉及：G06T5/73；該發明授權一種融合載體姿態運動信息的圖像去模糊算法是由王衛杰;劉鈺菲;葉瑞達;任元;何亮;吳昊;翟雪瑞;王琛設計研發完成，并于2022-01-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種融合載體姿態運動信息的圖像去模糊算法在說明書摘要公布了：一種融合載體姿態運動信息的圖像去模糊算法。構建含載體姿態運動信息的模糊圖像數據集，通過多級下采樣機制得到圖像小尺寸特征矩陣，同時進行載體姿態運動信息向量化編碼，將其與圖像小尺寸特征矩陣進行矩陣拼接，進而使用多級上采樣機制還原圖像特征矩陣尺寸。針對神經網絡盲去模糊的缺陷，本發明更綜合全面的考慮全局模糊圖像的位置信息，提高了載體姿態運動信息對模糊圖像特征矩陣的影響，為圖像非盲去模糊的運動信息融合方法提供了新的解決思路。

本發明授權一種融合載體姿態運動信息的圖像去模糊算法在權利要求書中公布了：1.一種融合載體姿態運動信息的圖像去模糊算法，其特征在于：構建含載體姿態運動信息的模糊圖像數據集，對載體姿態運動信息進行向量化編碼，同時將圖像數據進行多級下采樣得到小尺寸特征矩陣，使其與載體姿態運動信息融合，進而使用多級上采樣機制進行拼接后的圖像特征矩陣尺寸還原，具體步驟如下： 1構建含載體姿態運動信息的模糊圖像數據集 使用氣浮臺模擬載體三軸姿態運動，在氣浮臺上固連光學相機對目標場景進行拍攝，同步記錄氣浮臺的運動信息，通過若干次拍攝不同場景構建耦合載體姿態運動信息的模糊圖像數據集； 2載體姿態運動信息向量化編碼 構建俯仰、偏航兩個方向的一維空置列表，將載體姿態運動信息按采樣周期元素化，填充于空置列表中，在生成的運動信息矩陣空位補0，達到匹配圖像小尺寸特征矩陣維度的要求，實現運動信息列表向量化，得到載體姿態運動信息矩陣： 3基于多級下采樣機制獲取圖像小尺寸特征矩陣 采用卷積神經網絡多級下采樣機制提取模糊圖像的小尺寸特征矩陣，對于一幅像素為S*P的圖像，通過多級下采樣機制，得到圖像小尺寸特征矩陣： 其中biji,j≤n為特征點； 4圖像小尺寸特征矩陣與載體姿態運動信息矩陣的融合 以n＝3，m＝3為例，將得到的載體姿態運動信息矩陣A與圖像小尺寸特征矩陣B進行拼接： 其拼接算法如下： 首先，將A中第一行與B按照第二維度拼接，得到： 其次，將A中的第二行轉置得到[a21a22a23]T,再與C按照第一維度拼接，并用0將空位補足,如此得到： 即得到含有載體姿態運動信息的圖像特征矩陣； 5對拼接后的圖像小尺寸特征矩陣還原 基于多級上采樣機制，采用內插值的方法放大圖像，即在原有圖像像素的基礎上在像素點之間采用合適的插值算法插入新的元素，實現圖像由小分辨率到大分辨率的映射操作，以完成最終含有載體姿態運動信息的圖像去模糊操作。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍戰略支援部隊航天工程大學，其通訊地址為：101416 北京市懷柔區八一路一號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。