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龍圖騰網獲悉中國船舶工業系統工程研究院申請的專利仿生水下推進裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114030578B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111355735.2，技術領域涉及：B63H1/36；該發明授權仿生水下推進裝置是由宋家平;黃愛根;朱衍明;萬海琴;劉一博;王天昊設計研發完成，并于2021-11-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本仿生水下推進裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種仿生水下推進裝置，包括仿生殼體、旋轉擺桿、直線驅動元件、旋轉驅動元件和仿生尾鰭；所述旋轉擺桿轉動連接在所述仿生殼體中；所述直線驅動元件鉸接安裝于所述仿生殼體內，所述直線驅動元件的輸出端和所述旋轉擺桿的一端連接以推動所述旋轉擺桿轉動；所述旋轉驅動元件安裝于所述旋轉擺桿的另一端；所述仿生尾鰭和所述旋轉驅動元件的輸出端傳動連接。本發明的仿生水下推進裝置增加了旋轉扭矩，提高了擺動推進效率，解決了水下作業時各種環境制約下的機動性問題，且仿生尾鰭擺動時噪音較小，無用的能量損耗較小，續航能力較大。本發明應用于水下機器人技術領域。

本發明授權仿生水下推進裝置在權利要求書中公布了：1.一種仿生水下推進裝置，其特征在于，包括： 仿生殼體； 旋轉擺桿，所述旋轉擺桿轉動連接在所述仿生殼體中； 直線驅動元件，所述直線驅動元件鉸接安裝于所述仿生殼體內，所述直線驅動元件的輸出端和所述旋轉擺桿的一端連接以推動所述旋轉擺桿轉動； 旋轉驅動元件，所述旋轉驅動元件安裝于所述旋轉擺桿的另一端； 仿生尾鰭，所述仿生尾鰭和所述旋轉驅動元件的輸出端傳動連接； 還包括旋轉軸，所述旋轉軸設在所述仿生殼體內，所述旋轉擺桿轉動設在所述旋轉軸上，所述旋轉軸上套設有兩個軸承，所述旋轉擺桿通過兩軸承轉動設在所述旋轉軸上，所述旋轉軸上還設有固定蓋和鎖緊件，所述旋轉擺桿位于所述仿生殼體和所述固定蓋之間，所述固定蓋通過所述鎖緊件固定在所述旋轉軸上； 還包括推桿和第一連接板，所述推桿安裝于所述直線驅動元件的輸出端，所述第一連接板上設有至少兩個連接孔，所述第一連接板通過不同的所述連接孔和所述旋轉擺桿的一端可調節連接，所述推桿和第一連接板連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國船舶工業系統工程研究院，其通訊地址為：100094 北京市海淀區豐賢東路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。