深圳市精鋒醫療科技股份有限公司孫強獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市精鋒醫療科技股份有限公司申請的專利穿刺器、手術機器人及其執行手術的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116115302B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111339972.X，技術領域涉及：A61B17/34；該發明授權穿刺器、手術機器人及其執行手術的方法是由孫強;請求不公布姓名設計研發完成，并于2021-11-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本穿刺器、手術機器人及其執行手術的方法在說明書摘要公布了：本申請的一個實施例提供一種穿刺器，用于穿刺身體手術位置，所述穿刺器連接有位置傳感器，所述位置傳感器用于感應并輸出所述穿刺器的位置信息。由于穿刺器帶有位置傳感器，因此穿刺器穿刺人體皮膚后自然下垂的位置可以被獲得。本申請的另一個實施例提供一種手術機器人及其執行手術的方法，所述位置傳感器將獲取的穿刺器位置信息反饋給一處理器，所述處理器根據所述位置信息輸出相應的電信號反饋給所述機械臂，所述機械臂根據該反饋的電信號移動至與所述穿刺器耦接的位置以使所述手術器械的末端執行器在與所述穿刺器呈同一水平線的位置而穿過所述穿刺器進入身體進行手術。
本發明授權穿刺器、手術機器人及其執行手術的方法在權利要求書中公布了：1.一種穿刺器，用于穿刺身體手術位置，其特征在于，所述穿刺器設置有位置傳感器，所述位置傳感器用于感應并輸出所述穿刺器的位置信息，所述位置傳感器包括設置在所述穿刺器的第一位置的第一摩擦納米發電機，設置在所述穿刺器的第二位置的第二摩擦納米發電機，以及可以在所述第一位置和第二位置之間滾動觸發所述第一和第二摩擦納米發電機分別發電的球體，所述第一和第二摩擦納米發電機產生電能時刻的時間差標定出所述穿刺器的傾斜位置信息。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市精鋒醫療科技股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市龍崗區寶龍街道寶龍社區寶荷大道76號智慧家園二期2B1901；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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