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龍圖騰網獲悉易思維(杭州)科技有限公司申請的專利一種列車線掃成像的車廂分割方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116128884B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111331052.3，技術領域涉及：G06T7/10；該發明授權一種列車線掃成像的車廂分割方法是由尹仕斌;郭寅;郭磊;葉琨;李天一設計研發完成，并于2021-11-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種列車線掃成像的車廂分割方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種列車線掃成像的車廂分割方法，沿列車運行軌道設有磁鋼A和觸發磁鋼；當列車的第一組車輪經過所述觸發磁鋼時，線掃描相機按照指定的行頻采集圖像；與此同時，控制器存儲圖像并為每行圖像按時序標號；當任一輪對經過所述磁鋼A時，控制器接收到標記信號，標記此時采集到圖像行為行L，查找一對不安裝在同一車廂下的相鄰輪對的序號，繼而確定其所對應的行L的標號，分別標記為i，j；利用i，j獲取車廂分割位置在圖像上對應圖像行的標號k；采用相同方法獲取所有車廂分割位置在圖像上對應圖像行的標號k，完成車廂分割，本方法分割效率高。

本發明授權一種列車線掃成像的車廂分割方法在權利要求書中公布了：1.一種列車線掃成像的車廂分割方法，其特征在于：沿列車運行軌道設有至少兩個磁鋼，將距離來車方向最遠的磁鋼記為磁鋼A，距離來車方向次遠的磁鋼記為觸發磁鋼；列車輪對經過磁鋼A時發出的信號記為標記信號、經過觸發磁鋼時發出的信號記為觸發信號； 在磁鋼A的周圍固定線掃描相機，用于對待檢測區域進行掃描成像；所述線掃描相機安裝位置與觸發磁鋼之間對應的軌道長度大于列車第一組車輪與車頭的間距； 線掃描相機和各個磁鋼均連接到控制器； 當列車的第一組車輪經過所述觸發磁鋼時，控制器接收到觸發信號并向線掃描相機發出開啟信號，線掃描相機按照指定的行頻采集圖像；與此同時，控制器存儲圖像并為每行圖像按時序標號； 當任一輪對經過所述磁鋼A時，控制器接收到標記信號，標記此時采集到圖像行為行L，記錄其標號；并將其標號與當前輪對在列車中的排序序號對應存儲； 基于預先獲知的列車型號，查找一對不安裝在同一車廂下的相鄰輪對的序號，繼而確定其所對應的行L的標號，分別標記為i，j；利用以下公式獲取車廂分割位置在圖像上對應圖像行的標號k； 式中，當磁鋼A比線掃描相機更靠近來車方向時，取正號，當磁鋼A比線掃描相機更遠離來車方向時，取負號； 采用相同方法獲取所有車廂分割位置在圖像上對應圖像行的標號k，完成車廂分割。

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