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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢理工大學(xué)申請的專利一種車輛軌跡跟蹤的仿真方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114065490B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111307532.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/20；該發(fā)明授權(quán)一種車輛軌跡跟蹤的仿真方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)是由何耀華;張鵬程;劉莉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-11-05向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種車輛軌跡跟蹤的仿真方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種車輛軌跡跟蹤的仿真方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，其包括：根據(jù)目標(biāo)賽道的圖像信息構(gòu)建賽道模型；根據(jù)實(shí)際車輛信息構(gòu)建對應(yīng)的車輛模型，所述車輛模型包括車輛屬性；在所述賽道模型中規(guī)劃出預(yù)設(shè)路線的軌跡點(diǎn)；設(shè)置所述車輛模型的仿真參數(shù)，使所述車輛模型根據(jù)所述仿真參數(shù)以及車輛屬性按照所述預(yù)設(shè)路線的軌跡點(diǎn)進(jìn)行仿真尋跡。本發(fā)明通過目標(biāo)賽道的圖像信息構(gòu)建賽道模型，并根據(jù)實(shí)際車輛信息構(gòu)建對應(yīng)的車輛模型，在賽道模型中規(guī)劃路徑，然后設(shè)置仿真參數(shù)，讓車輛模型在賽道模型中按照預(yù)設(shè)路徑尋跡，通過本發(fā)明可以獲得車輛更詳細(xì)運(yùn)動參數(shù)，有效判斷賽車在跟隨軌跡行駛時(shí)的運(yùn)動狀態(tài)并通過運(yùn)動結(jié)果的抖動程度可以評判規(guī)劃軌跡的質(zhì)量。

本發(fā)明授權(quán)一種車輛軌跡跟蹤的仿真方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛軌跡跟蹤的仿真方法，其特征在于，包括： 獲取目標(biāo)賽道的圖像信息，所述目標(biāo)賽道的圖像信息還包括路面寬度、路面高度、路面附著系數(shù)以及路段長度； 對所述目標(biāo)賽道的圖像信息進(jìn)行二值化處理，獲取目標(biāo)賽道的二值化圖片； 根據(jù)所述目標(biāo)賽道的二值化圖片，獲取目標(biāo)賽道的中點(diǎn)坐標(biāo)； 通過預(yù)設(shè)建模工具，設(shè)置所述路面寬度、路面高度、路面附著系數(shù)以及路段長度參數(shù)，并根據(jù)所述目標(biāo)賽道的中點(diǎn)坐標(biāo)，建立三維賽道模型； 根據(jù)實(shí)際車輛信息構(gòu)建對應(yīng)的車輛模型，所述車輛模型包括車輛屬性，其中，所述車輛屬性包括車輛的體積參數(shù)，速度參數(shù)和加速度參數(shù)； 在所述賽道模型中規(guī)劃出預(yù)設(shè)路線的軌跡點(diǎn)； 設(shè)置所述車輛模型的仿真參數(shù)，使所述車輛模型根據(jù)所述仿真參數(shù)以及車輛屬性按照所述預(yù)設(shè)路線的軌跡點(diǎn)進(jìn)行仿真尋跡； 所述設(shè)置所述車輛模型的仿真參數(shù)，包括： 設(shè)置車輛模型的驅(qū)動文件，所述車輛模型的驅(qū)動文件包括軌跡點(diǎn)坐標(biāo)、路面寬度、路面高度、側(cè)向加速度以及車速； 根據(jù)預(yù)設(shè)條件設(shè)置仿真時(shí)間、步長，路面文件為所述賽道模型，設(shè)置車輛模型的動力以及制動力。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人武漢理工大學(xué)，其通訊地址為：430070 湖北省武漢市洪山區(qū)珞獅路122號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。