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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京邁格威科技有限公司申請的專利回環(huán)檢測方法、裝置、電子設(shè)備和計算機可讀介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114241044B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111298543.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/73；該發(fā)明授權(quán)回環(huán)檢測方法、裝置、電子設(shè)備和計算機可讀介質(zhì)是由謝曉佳;肖錫臻;劉驍設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-11-04向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本回環(huán)檢測方法、裝置、電子設(shè)備和計算機可讀介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請實施例公開了回環(huán)檢測方法、裝置、電子設(shè)備和計算機可讀介質(zhì)。該方法的實施例包括：對待測激光子圖進行歐氏距離變換，得到歐氏距離圖；基于所述歐式距離圖，確定所述待測激光子圖中的特征點，并獲取所述待測激光子圖中的特征點的描述子；基于所述待測激光子圖中的特征點的描述子與歷史激光子圖中的特征點的描述子，對所述待測激光子圖進行回環(huán)檢測，得到回環(huán)檢測結(jié)果。該實施方式提高了回環(huán)檢測的效率。

本發(fā)明授權(quán)回環(huán)檢測方法、裝置、電子設(shè)備和計算機可讀介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種回環(huán)檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 對待測激光子圖進行歐氏距離變換，得到歐氏距離圖； 基于所述歐氏距離圖，確定所述待測激光子圖中的特征點，并獲取所述待測激光子圖中的特征點的描述子，所述描述子為用于對所述待測激光子圖中的特征點進行描述的信息； 基于所述待測激光子圖中的特征點的描述子與歷史激光子圖中的特征點的描述子，對所述待測激光子圖進行回環(huán)檢測，得到回環(huán)檢測結(jié)果，所述回環(huán)檢測基于所述待測激光子圖中的特征點的描述子與所述歷史激光子圖中的特征點的描述子的對應(yīng)關(guān)系進行； 所述基于所述歐氏距離圖，確定所述待測激光子圖中的特征點，包括： 確定所述歐氏距離圖中的各像素點的海森矩陣行列式； 基于所述各像素點的海森矩陣行列式，確定所述歐氏距離圖中的鞍點、極大值點和極小值點； 基于所確定出的鞍點、極大值點和極小值點，確定所述待測激光子圖中的特征點。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京邁格威科技有限公司，其通訊地址為：100086 北京市海淀區(qū)科學(xué)院南路2號3層317；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。