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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市賽盈地脈技術(shù)有限公司申請的專利一種道路隱患定位方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114035189B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111293070.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S13/88；該發(fā)明授權(quán)一種道路隱患定位方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)是由袁泉;韓曉鳴設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-11-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種道路隱患定位方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請實施例公開了一種道路隱患定位方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。其中，該方法包括：獲取道路的三維雷達數(shù)據(jù)、用于檢測道路隱患的三維雷達天線的軌跡數(shù)據(jù)和路面標(biāo)識物數(shù)據(jù)；將軌跡數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為坐標(biāo)數(shù)據(jù)；將路面標(biāo)識物數(shù)據(jù)與坐標(biāo)數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，得到路面標(biāo)識物數(shù)據(jù)對應(yīng)的路面標(biāo)識物定位數(shù)據(jù)；結(jié)合路面標(biāo)識物定位數(shù)據(jù)和坐標(biāo)數(shù)據(jù)對三維雷達數(shù)據(jù)進行切片分析，確定道路隱患點。本申請實施例提供的技術(shù)方案，可以通過坐標(biāo)數(shù)據(jù)和路面標(biāo)識物的輔助來確定道路隱患點位置，能夠大幅提高道路隱患點的定位精度。

本發(fā)明授權(quán)一種道路隱患定位方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種道路隱患定位方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取道路的三維雷達數(shù)據(jù)、三維雷達天線的軌跡數(shù)據(jù)和路面標(biāo)識物數(shù)據(jù)； 將所述軌跡數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為坐標(biāo)數(shù)據(jù)； 將所述路面標(biāo)識物數(shù)據(jù)與所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，得到所述路面標(biāo)識物數(shù)據(jù)對應(yīng)的路面標(biāo)識物定位數(shù)據(jù)； 結(jié)合所述路面標(biāo)識物定位數(shù)據(jù)和所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)對所述三維雷達數(shù)據(jù)進行切片分析，確定道路隱患點，包括：將所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)和所述三維雷達數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，得到三維雷達定位數(shù)據(jù)，并對所述三維雷達定位數(shù)據(jù)進行切片分析，確定初始道路隱患點；根據(jù)所述路面標(biāo)識物定位數(shù)據(jù)從所述初始道路隱患點中篩選出目標(biāo)道路隱患點； 其中，所述根據(jù)所述路面標(biāo)識物定位數(shù)據(jù)從所述初始道路隱患點中篩選出目標(biāo)道路隱患點，包括：根據(jù)所述路面標(biāo)識物定位數(shù)據(jù)和所述初始道路隱患點的定位信息，確定與所述初始道路隱患點距離最近的路面標(biāo)識物；根據(jù)所述路面標(biāo)識物判斷路面是否為正常狀況，若否，則排除所述初始道路隱患點，從而得到所述目標(biāo)道路隱患點。

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