北京小米移動軟件有限公司王豐獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京小米移動軟件有限公司申請的專利UWB測距方法、UWB測距裝置及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114152938B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111277123.6,技術領域涉及:G01S11/02;該發明授權UWB測距方法、UWB測距裝置及存儲介質是由王豐設計研發完成,并于2021-10-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本UWB測距方法、UWB測距裝置及存儲介質在說明書摘要公布了:本公開是關于一種UWB測距方法、UWB測距裝置及存儲介質。本公開基于低通濾波器對獲取到用于UWB測距的飛行時間進行濾波處理,并基于濾波處理后的飛行時間,進行UWB測距。以此,可以去除飛行時間中的抖動,保證UWB測距結果的準確性。
本發明授權UWB測距方法、UWB測距裝置及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種UWB測距方法,其特征在于,所述UWB測距方法包括: 響應于獲取到用于UWB測距的飛行時間,基于低通濾波器對所述飛行時間進行濾波處理; 基于濾波處理后的飛行時間,進行UWB測距; 其中,基于低通濾波器對所述飛行時間進行濾波處理,包括: 確定所述低通濾波器的采樣頻率和截止頻率; 基于所述低通濾波器的采樣頻率和截止頻率,確定所述低通濾波器的狀態轉移方程; 基于所述低通濾波器的狀態轉移方程,對所述飛行時間進行濾波處理。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人北京小米移動軟件有限公司,其通訊地址為:100085 北京市海淀區西二旗中路33號院6號樓8層018號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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