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龍圖騰網(wǎng)獲悉羅伯特·博世有限公司申請的專利用于識別頭部姿態(tài)的設備和方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN116171581B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202180057691.7，技術領域涉及：H04R1/10；該發(fā)明授權用于識別頭部姿態(tài)的設備和方法是由H·博伊歇特;R·張設計研發(fā)完成，并于2021-06-21向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本用于識別頭部姿態(tài)的設備和方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種用于在使用頭戴式器具的加速度傳感器裝置的情況下識別搖頭姿態(tài)和點頭姿態(tài)所述的方法，該加速度傳感器裝置提供針對三個線性獨立的空間方向的加速度信號，該方法具有以下步驟：根據(jù)由加速度傳感器裝置所提供的加速度信號計算總加速度的范數(shù)；和在使用所計算出的總加速度范數(shù)的情況下識別搖頭姿態(tài)和點頭姿態(tài)；其中，對搖頭姿態(tài)的識別根據(jù)對所計算出的總加速度范數(shù)與預給定的閾值的比較進行；和其中，對點頭姿態(tài)的識別根據(jù)對所計算出的總加速度范數(shù)圍繞預給定的加速度值的振蕩進行。

本發(fā)明授權用于識別頭部姿態(tài)的設備和方法在權利要求書中公布了：1.一種用于在使用頭戴式器具的加速度傳感器裝置2的情況下識別搖頭姿態(tài)和點頭姿態(tài)的方法，其中，所述加速度傳感器裝置2提供針對三個線性獨立的空間方向的加速度信號，所述方法具有以下步驟： 根據(jù)由所述加速度傳感器裝置2所提供的加速度信號計算S31總加速度范數(shù)；和 在使用所計算出的總加速度范數(shù)的情況下識別S4搖頭姿態(tài)和點頭姿態(tài)； 其中，根據(jù)對所計算出的總加速度范數(shù)與預給定的閾值的比較進行所述對搖頭姿態(tài)的識別S42；和 其中，根據(jù)對所計算出的總加速度范數(shù)圍繞預給定的加速度值的振蕩的識別進行所述對點頭姿態(tài)的識別S41。

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