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龍圖騰網獲悉劍橋機電有限公司申請的專利SMA觸覺組件及SMA觸覺組件的裝配獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114867938B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080089875.7，技術領域涉及：F03G7/06；該發明授權SMA觸覺組件及SMA觸覺組件的裝配是由安德魯·本杰明·辛普森·布朗;安德里亞斯·弗盧里斯;尼古拉斯·海耶;詹姆斯·豪沃思;馬克-賽巴斯蒂安·肖爾茨;斯蒂芬·馬修·邦廷;約書亞·卡爾;杰弗里·法默設計研發完成，并于2020-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本SMA觸覺組件及SMA觸覺組件的裝配在說明書摘要公布了：一種SMA致動器組件包括沿移動軸線相對可移動的兩個零件和一段SMA線，SMA線的每個端部連接到零件中的一個。一個零件包括接觸部分，而另一個零件包括多于一個接觸部分，接觸部分沿移動軸線在相對的側上與SMA線接觸。接觸部分在法向于移動軸線的方向上交替，并被定位成沿曲折路徑引導SMA線，使得在SMA線收縮時零件在相反的方向上被驅動。考慮到SMA線的與相鄰接觸部分的接觸之間的中間區段，在SMA線收縮時，每個中間區段的線長度的變化率等于SMA線的總應變，并且不存在SMA線的滑移。

本發明授權SMA觸覺組件及SMA觸覺組件的裝配在權利要求書中公布了：1.一種SMA致動器組件，包括： 第一零件和第二零件，所述第一零件和所述第二零件能夠沿移動軸線相對于彼此移動；和 一段SMA線，所述一段SMA線的每個端部連接到所述第一零件或所述第二零件， 其中， 所述第一零件包括沿所述移動軸線在所述一段SMA線的第一側上與所述一段SMA線接觸的至少一個接觸部分，所述第二零件包括沿所述移動軸線在所述一段SMA線的與所述第一側相對的第二側上與所述一段SMA線接觸的至少一個接觸部分，所述第一零件的所述至少一個接觸部分和所述第二零件的所述至少一個接觸部分相對定位，以便沿曲折路徑引導所述一段SMA線，使得所述第一零件和所述第二零件在所述一段SMA線收縮時沿所述移動軸線在相反的方向上被驅動， 其中，所述一段SMA線在每個端部處通過保持所述一段SMA線的相應連接元件連接到所述第一零件或所述第二零件； 其中，在每個端部處，所述一段SMA線從所述一段SMA線離開所述連接元件的出口點延伸到相鄰接觸部分，而不與所述一段SMA線的端部所連接到的零件接觸；并且 其中，考慮到所述一段SMA線的在與所述第一零件和所述第二零件的相鄰接觸部分的接觸的中心點之間延伸的中間SMA區段，以及所述一段SMA線的從所述出口點延伸到與所述相鄰接觸部分的所述接觸的所述中心點的端部SMA區段，所述SMA致動器組件被配置成使得在所述一段SMA線收縮時，對于所述中間SMA區段和所述端部SMA區段中的每個SMA區段，每個SMA區段的線長度的變化率等于所述一段SMA線的總應變，并且所述一段SMA線在所述接觸的所述中心點上沒有滑移。

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