羅伯特·博世有限公司S·M·卡什米利獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉羅伯特·博世有限公司申請的專利用于強度調制直接飛行時間LIDAR的電流域模擬前端獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN112859103B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202011361669.5,技術領域涉及:G01S17/48;該發明授權用于強度調制直接飛行時間LIDAR的電流域模擬前端是由S·M·卡什米利設計研發完成,并于2020-11-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于強度調制直接飛行時間LIDAR的電流域模擬前端在說明書摘要公布了:用于強度調制直接飛行時間LIDAR的電流域模擬前端。一種用于過濾與從物體反射的激光器到光電檢測器的光的飛行時間(TOF)相對應的信號的電路,該電路包括前置放大器、DC消除環路和AC消除環路。前置放大器可以被配置為接收來自光電檢測器的信號,該信號對應于從遠離激光器和光電檢測器的物體反射的激光器的輸出。DC消除環路包括電流反饋DC伺服環路。AC消除環路包括由浮動AB類輸出級驅動的反饋網絡,以及被配置為驅動浮動AB類輸出級的前置放大器,其中前置放大器由反饋網絡的誤差信號驅動,并且創建具有反饋網絡和浮動AB類輸出級的AC信號路徑。
本發明授權用于強度調制直接飛行時間LIDAR的電流域模擬前端在權利要求書中公布了:1.一種用于LIDAR系統的電流域模擬前端AFE電路,包括: 光電檢測器,被配置為提供電流; 電流反饋DC伺服環路,被配置為消除電流的DC分量; 反饋網絡,被配置為消除電流的AC分量; 驅動反饋網絡的浮動AB類輸出級;和 前置放大器,被配置為驅動浮動AB類輸出級,其中,前置放大器由反饋網絡的誤差信號驅動,并且與反饋網絡和浮動AB類輸出級一起創建AC信號路徑,其中電流反饋DC伺服環路在高通頻率轉折處設置AC信號路徑的頻率響應,所述高通頻率轉折基于具有低通頻率轉折的電流反饋DC伺服環路的輸入阻抗,所述低通頻率轉折基于浮動AB類輸出級的跨導。
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