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龍圖騰網(wǎng)獲悉華為技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利一種雷達(dá)系統(tǒng)、可移動(dòng)設(shè)備與雷達(dá)探測(cè)方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115702364B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202080102277.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S17/894；該發(fā)明授權(quán)一種雷達(dá)系統(tǒng)、可移動(dòng)設(shè)備與雷達(dá)探測(cè)方法是由程藻設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-06-22向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種雷達(dá)系統(tǒng)、可移動(dòng)設(shè)備與雷達(dá)探測(cè)方法在說明書摘要公布了：一種雷達(dá)系統(tǒng)600、可移動(dòng)設(shè)備100與雷達(dá)探測(cè)方法。雷達(dá)系統(tǒng)600中的激光模組610生成多波長(zhǎng)光信號(hào)，二維掃描器620利用多波長(zhǎng)光信號(hào)進(jìn)行二維掃描，并接收位于二維掃描器620的接收視場(chǎng)內(nèi)的回波信號(hào)，波分模組630對(duì)回波信號(hào)分光處理后，探測(cè)模組640將多個(gè)單波長(zhǎng)光信號(hào)轉(zhuǎn)換為多個(gè)電信號(hào)，處理器650則據(jù)此獲取第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)。其中，在二維掃描器620的一個(gè)單位接收視場(chǎng)內(nèi)包括多個(gè)回波信號(hào)，突破了飛行時(shí)間對(duì)單波長(zhǎng)光信號(hào)對(duì)點(diǎn)云數(shù)目的限制，也突破了單波長(zhǎng)光信號(hào)對(duì)環(huán)境適應(yīng)性的限制，增加了雷達(dá)探測(cè)的點(diǎn)云數(shù)，這也增加了點(diǎn)云數(shù)據(jù)中攜帶的有效信息，有利于提高激光雷達(dá)的探測(cè)性能，有利于降低由此導(dǎo)致的自動(dòng)駕駛過程的安全風(fēng)險(xiǎn)。

本發(fā)明授權(quán)一種雷達(dá)系統(tǒng)、可移動(dòng)設(shè)備與雷達(dá)探測(cè)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，包括： 激光模組，用于生成多波長(zhǎng)光信號(hào)； 二維掃描器，用于利用所述多波長(zhǎng)光信號(hào)進(jìn)行二維掃描，并接收位于所述二維掃描器的接收視場(chǎng)內(nèi)的回波信號(hào)，所述回波信號(hào)為被掃描物體在所述多波長(zhǎng)光信號(hào)照射后形成反射信號(hào)；其中，在所述二維掃描器的單位接收視場(chǎng)內(nèi)包括多個(gè)所述回波信號(hào)； 波分模組，用于對(duì)所述二維掃描器接收的所述回波信號(hào)作分光處理，得到多個(gè)單波長(zhǎng)光信號(hào)； 探測(cè)模組，用于將所述多個(gè)單波長(zhǎng)光信號(hào)分別轉(zhuǎn)換為與各波長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的電信號(hào)； 處理器，用于根據(jù)所述電信號(hào)獲取第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)； 所述處理器，具體用于： 在多個(gè)波長(zhǎng)各自對(duì)應(yīng)的電信號(hào)中，提取各波長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的噪聲參數(shù)； 根據(jù)多種波長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的所述噪聲參數(shù)，確定環(huán)境質(zhì)量參數(shù)； 根據(jù)所述多個(gè)波長(zhǎng)各自對(duì)應(yīng)的電信號(hào)，生成第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)； 利用所述環(huán)境質(zhì)量參數(shù)，對(duì)所述第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償，得到所述第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

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