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龍圖騰網獲悉深圳市博為醫療機器人有限公司申請的專利一種西林瓶夾持裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111137672B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010031452.1，技術領域涉及：B65G47/88；該發明授權一種西林瓶夾持裝置是由高鵬;靳海洋設計研發完成，并于2020-01-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種西林瓶夾持裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種西林瓶夾持裝置，包括安裝基座、儲藥轉盤、多個夾爪組件以及鎖止構件，其中，儲藥轉盤設置在安裝基座上并能夠相對安裝基座進行自轉，多個夾爪組件設置在儲藥轉盤上并隨著儲藥轉盤同步轉動以進行多個夾爪組件位置的切換，夾爪組件包括自復位式手爪、止推構件與止推彈片，止推構件設置在儲藥轉盤上，其具有推出位置與退回位置，止推彈片設置在儲藥轉盤上并能夠保持止推構件處于退回位置；止推構件上設有卡接部，自復位式手爪上設有卡接配合部；鎖止構件用于將止推構件從退回位置切換至推出位置。本發明能夠鎖緊與其相配合的夾爪組件，能夠有效防止西林瓶在穿刺過程中被頂出的現象發生。

本發明授權一種西林瓶夾持裝置在權利要求書中公布了：1.一種西林瓶夾持裝置，其特征在于，包括： 安裝基座； 儲藥轉盤，設置在所述安裝基座上，所述儲藥轉盤能夠相對所述安裝基座進行自轉； 多個夾爪組件，設置在所述儲藥轉盤上并隨著所述儲藥轉盤同步轉動以進行多個所述夾爪組件位置的切換；其中，所述安裝基座上設置有檢測單個所述夾爪組件是否夾持有西林瓶的傳感器； 其中，所述夾爪組件包括自復位式手爪、止推構件與止推彈片，所述止推構件設置在所述儲藥轉盤上，其具有推出位置與退回位置，所述止推彈片設置在所述儲藥轉盤上并能夠保持所述止推構件處于退回位置； 其中，所述止推構件上設有卡接部，所述自復位式手爪上設有卡接配合部，處于推出位置的所述止推構件上的所述卡接部與所述卡接配合部之間相卡合； 所述自復位式手爪包括滑軌、兩個滑塊、兩個夾爪、彈簧和能夠使得兩個所述滑塊同步滑移的兩個拔叉構件，兩個滑塊滑動設置在所述滑軌上，兩個夾爪分別設置在兩個所述滑塊上，所述彈簧的兩端分別連接在兩個滑塊上，兩個所述拔叉構件通過回轉軸安裝在所述儲藥轉盤上，其中，兩個所述拔叉構件各自圍繞所述回轉軸進行的同步轉動能夠驅使兩個所述滑塊產生對向或者背向位移； 所述拔叉構件呈V字形，其包括轉角部、第一邊部、第二邊部；其中，所述轉角部通過所述回轉軸安裝在所述儲藥轉盤上；所述第一邊部用于與所述滑塊之間連接，其上設有第一滑槽，所述滑塊設有位于所述第一滑槽中的第一連接軸，所述第一連接軸能夠在相對所述第一滑槽滑動的同時進行轉動；兩個所述拔叉構件上的所述第二邊部之間互相連接，其中一個所述拔叉構件中的第二邊部設有第二滑槽，另一個所述拔叉構件中的第二邊部上設有第二轉動軸，所述第二轉動軸位于所述第二滑槽中，其能夠在相對所述第二滑槽中滑動的同時進行轉動； 以及 用于將所述止推構件從退回位置切換至推出位置的鎖止構件，固定設置在所述安裝基座上。

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