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龍圖騰網(wǎng)獲悉邯鄲市鼎舜科技開發(fā)有限公司;邯鄲科技職業(yè)學(xué)院申請(qǐng)的專利用于伺服機(jī)器人的視覺導(dǎo)航方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120426984B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510928087.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/00；該發(fā)明授權(quán)用于伺服機(jī)器人的視覺導(dǎo)航方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)是由王彩霞;李翠芳;郭志軍;宋紅明;畢翠翠設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-07向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本用于伺服機(jī)器人的視覺導(dǎo)航方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)涉及一種用于伺服機(jī)器人的視覺導(dǎo)航方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，應(yīng)用于機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，其方法包括獲取目標(biāo)農(nóng)田的全景圖片數(shù)據(jù)和圖像比例數(shù)據(jù)；基于全景圖片數(shù)據(jù)和圖像比例數(shù)據(jù)構(gòu)建目標(biāo)農(nóng)田的農(nóng)田三維模型；獲取目標(biāo)農(nóng)田的農(nóng)作物識(shí)別數(shù)據(jù)、雜草識(shí)別數(shù)據(jù)、伺服機(jī)器人的周邊視覺圖像和機(jī)器人位置信息；基于農(nóng)作物識(shí)別數(shù)據(jù)和雜草識(shí)別數(shù)據(jù)生成植物三維模型；基于農(nóng)田三維模型和植物三維模型構(gòu)建工作農(nóng)田環(huán)境模型；基于周邊視覺圖像、機(jī)器人位置信息和工作農(nóng)田環(huán)境模型構(gòu)建伺服機(jī)器人的視覺導(dǎo)航路線。本申請(qǐng)具有能夠根據(jù)實(shí)際環(huán)境特征對(duì)機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)導(dǎo)航控制的效果。

本發(fā)明授權(quán)用于伺服機(jī)器人的視覺導(dǎo)航方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于伺服機(jī)器人的視覺導(dǎo)航方法，其特征在于，包括： 獲取目標(biāo)農(nóng)田的全景圖片數(shù)據(jù)和圖像比例數(shù)據(jù)； 基于所述全景圖片數(shù)據(jù)和所述圖像比例數(shù)據(jù)構(gòu)建所述目標(biāo)農(nóng)田的農(nóng)田三維模型； 獲取所述目標(biāo)農(nóng)田的農(nóng)作物識(shí)別數(shù)據(jù)、雜草識(shí)別數(shù)據(jù)、伺服機(jī)器人的周邊視覺圖像和機(jī)器人位置信息； 基于所述農(nóng)作物識(shí)別數(shù)據(jù)和所述雜草識(shí)別數(shù)據(jù)生成植物三維模型； 基于所述農(nóng)田三維模型和所述植物三維模型構(gòu)建工作農(nóng)田環(huán)境模型； 基于所述周邊視覺圖像、所述機(jī)器人位置信息和所述工作農(nóng)田環(huán)境模型構(gòu)建所述伺服機(jī)器人的視覺導(dǎo)航路線。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人邯鄲市鼎舜科技開發(fā)有限公司;邯鄲科技職業(yè)學(xué)院，其通訊地址為：056001 河北省邯鄲市邯山區(qū)農(nóng)林路65號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。