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龍圖騰網(wǎng)獲悉南京郵電大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)攻擊防御方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120434645B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510927060.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04W12/122；該發(fā)明授權(quán)一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)攻擊防御方法及裝置是由竇海娥;李飛;孫楚燁;王磊;劉陳設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-07向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)攻擊防御方法及裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)攻擊防御方法及裝置，屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中傳感器獲取傳感數(shù)據(jù)并通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)傳遞至決策系統(tǒng)，發(fā)生在車(chē)聯(lián)網(wǎng)處的網(wǎng)絡(luò)攻擊的防御方法包括：建立網(wǎng)絡(luò)攻擊模型，并基于網(wǎng)絡(luò)攻擊模型的模型參數(shù)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)對(duì)傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分；設(shè)計(jì)隨機(jī)型防御策略，基于防御策略對(duì)劃分后的傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行防御操作；根據(jù)防御操作后的傳感數(shù)據(jù)估計(jì)系統(tǒng)參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的估計(jì)誤差進(jìn)行漸近正態(tài)性分析，求解防御策略的策略參數(shù)；將求解后的防御策略部署于傳感器與車(chē)聯(lián)網(wǎng)之間實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)攻擊防御。本發(fā)明能夠增強(qiáng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜攻擊環(huán)境下的穩(wěn)定性和魯棒性。

本發(fā)明授權(quán)一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)攻擊防御方法及裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)攻擊防御方法，其特征在于，在所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中傳感器獲取傳感數(shù)據(jù)并通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)傳遞至決策系統(tǒng)，發(fā)生在車(chē)聯(lián)網(wǎng)處的網(wǎng)絡(luò)攻擊的防御方法包括： 建立網(wǎng)絡(luò)攻擊模型，并基于所述網(wǎng)絡(luò)攻擊模型的模型參數(shù)和所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)對(duì)傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分； 設(shè)計(jì)隨機(jī)型防御策略，基于所述防御策略對(duì)劃分后的傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行防御操作； 根據(jù)防御操作后的傳感數(shù)據(jù)估計(jì)系統(tǒng)參數(shù)，對(duì)所述系統(tǒng)參數(shù)的估計(jì)誤差進(jìn)行漸近正態(tài)性分析，求解所述防御策略的策略參數(shù)； 將求解后的所述防御策略部署于傳感器與車(chē)聯(lián)網(wǎng)之間實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)攻擊防御； 其中，所述網(wǎng)絡(luò)攻擊模型為： ； 式中，為隨機(jī)事件發(fā)生的概率，為車(chē)聯(lián)網(wǎng)傳遞的傳感數(shù)據(jù)，為決策系統(tǒng)從車(chē)聯(lián)網(wǎng)接收的傳感數(shù)據(jù)；為模型參數(shù)； 所述基于所述網(wǎng)絡(luò)攻擊模型對(duì)傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分包括： 設(shè)置兩個(gè)服從泊松分布的隨機(jī)變量對(duì)傳感數(shù)據(jù)的索引值進(jìn)行劃分，將其劃分入集合； 集合中的第一周期子集為： ； ； ； 按周期完成所有的傳感數(shù)據(jù)的索引值的劃分，其中，集合分別用于估計(jì)模型參數(shù)，集合用于估計(jì)系統(tǒng)參數(shù)，，為常數(shù)項(xiàng)。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人南京郵電大學(xué)，其通訊地址為：210003 江蘇省南京市鼓樓區(qū)新模范馬路66號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。