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龍圖騰網獲悉東莞市優為科精密電子科技有限公司申請的專利一種精密電子連接器生產用的注塑成型夾具獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120395790B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510913790.0，技術領域涉及：B25J9/04；該發明授權一種精密電子連接器生產用的注塑成型夾具是由戴小平;胡金華設計研發完成，并于2025-07-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種精密電子連接器生產用的注塑成型夾具在說明書摘要公布了：本發明涉及注塑成型夾具技術領域，且公開了一種精密電子連接器生產用的注塑成型夾具，包括注塑機、與注塑機連接的注塑架、安裝于注塑架上的六自由度機械臂和修整箱，六自由度機械臂上安裝有通過伺服電機驅動的運動發生部件，運動發生部件上連接有可同步上下及左右往復移動的雙動架和可交替正反轉的交替軸，雙動架的往復行程和往復頻率循環變化，交替軸轉動安裝于雙動架上，交替軸的底端安裝有鉸座。本發明創新性地實現了“動態螺旋、傾斜、微區覆蓋”的復合三維動態軌跡，通過復合三維動態軌跡使模件在修整液中多維度運動，徹底覆蓋模件邊緣、模件曲面等傳統盲區，拋光效率提升，毛刺殘留率降低，顯著提高精密電子連接器注塑模件的表面精度。

本發明授權一種精密電子連接器生產用的注塑成型夾具在權利要求書中公布了：1.一種精密電子連接器生產用的注塑成型夾具，包括注塑機（1）、與注塑機（1）連接的注塑架（2）、安裝于注塑架（2）上的六自由度機械臂（3）和修整箱（4），其特征在于：六自由度機械臂（3）上安裝有通過伺服電機（14）驅動的運動發生部件，運動發生部件上連接有可同步上下及左右往復移動的雙動架（301）和可交替正反轉的交替軸（302），雙動架（301）的往復行程和往復頻率循環變化，交替軸（302）轉動安裝于雙動架（301）上，交替軸（302）的底端安裝有鉸座（5），鉸座（5）上分別安裝有上齒環（6）和下齒圈（7），鉸座（5）上設有通過上齒環（6）驅動且可在45°內往復擺動的擺架（8），擺架（8）上轉動套設有可交替正反轉的換向軸（17），擺架（8）的底端安裝有軸座（9），軸座（9）上轉動安裝有可在±45°內往復搖動的夾框（10），夾框（10）上設有三軸定位系統（11）及對電子連接器成型模件（12）夾持的電動夾持件（16），修整箱（4）內設有對電子連接器成型模件（12）修整拋光的修整液，注塑架（2）上設有檢測元件（18）及熱風機（13）； 所述運動發生部件包括通過六自由度機械臂（3）驅動的末端執行架（315）、單動架（303）、轉動連接于末端執行架（315）上的垂置絲杠（304）、隨動內軸（305）和轉動連接于單動架（303）上的平置絲杠（306）、驅動旋套（307）和隨動旋套（308），所述伺服電機（14）安裝于末端執行架（315）上，所述伺服電機（14）的輸出軸端安裝有驅動內軸（316），所述驅動旋套（307）通過驅動內軸（316）驅動，所述隨動旋套（308）通過隨動內軸（305）驅動，所述驅動旋套（307）上分別安裝有第一缺齒齒圈（309）和第二缺齒齒圈（310），所述驅動旋套（307）上在對應第一缺齒齒圈（309）和第二缺齒齒圈（310）之間的位置設有兩個對稱設置的嚙合中斷區，所述隨動旋套（308）上安裝有兩個全齒齒輪（311），兩個所述全齒齒輪（311）分別與第一缺齒齒圈（309）和第二缺齒齒圈（310）嚙合連接，所述平置絲杠（306）與雙動架（301）傳動連接，所述垂置絲杠（304）、平置絲杠（306）和交替軸（302）均通過隨動旋套（308）驅動，所述垂置絲杠（304）與末端執行架（315）的轉動連接處、平置絲杠（306）與單動架（303）的轉動連接處、交替軸（302）與雙動架（301）的轉動連接處、夾框（10）與軸座（9）的轉動連接處均設置有第一螺旋扭簧（312）； 所述驅動旋套（307）的內部固定開設有兩端貫通且與驅動內軸（316）滑動連接的主軸槽，所述隨動旋套（308）的內部固定開設有兩端貫通且與隨動內軸（305）滑動連接的副軸槽，所述主軸槽、副軸槽、驅動內軸（316）和隨動內軸（305）的橫截面均為正多邊形結構，所述隨動內軸（305）與垂置絲杠（304）之間傳動連接有第一傳動齒帶，所述單動架（303）上轉動安裝有一同步軸（313），所述同步軸（313）和平置絲杠（306）上均安裝有第一錐齒輪，兩個所述第一錐齒輪正交嚙合，所述隨動旋套（308）上傳動安裝有一彈性傳動齒帶（314），所述同步軸（313）、隨動旋套（308）和交替軸（302）均與彈性傳動齒帶（314）傳動連接，所述彈性傳動齒帶（314）為彈性橡膠材質并可進行彈性拉伸。

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