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龍圖騰網獲悉深圳市喜悅智慧數據有限公司申請的專利應用于高速交通監控的無人機巡航預告警方法及監測系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120412292B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510913319.1，技術領域涉及：G08G1/01；該發明授權應用于高速交通監控的無人機巡航預告警方法及監測系統是由丁恒;杜國輝;易延松;雷晨;姚文銘;李冬雪;盧蓉設計研發完成，并于2025-07-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本應用于高速交通監控的無人機巡航預告警方法及監測系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種應用于高速交通監控的無人機巡航預告警方法及監測系統，通過通過部署于高速公路沿線的多個懸停式監測平臺實時采集目標路段的動態監測數據，基于動態監測數據識別目標路段中存在的異常事件，并根據異常事件的事件類型生成多級預警信號，傳輸至指揮中心生成與事件類型匹配的無人機調度指令，控制目標無人機基于路徑規劃參數移動至異常事件對應的目標位置，并通過目標無人機的外放模塊執行與事件類型對應的預警操作，根據異常事件的持續狀態調整懸停式監測平臺的監測范圍，并向目標方向車輛的服務區控制系統發送流量調節指令。本發明可以提升事故預警的時效性與處置方案的系統性，有效降低二次事故發生率并優化應急資源利用效率。

本發明授權應用于高速交通監控的無人機巡航預告警方法及監測系統在權利要求書中公布了：1.一種應用于高速交通監控的無人機巡航預告警方法，其特征在于，包括： 通過部署于高速公路沿線的多個懸停式監測平臺實時采集目標路段的動態監測數據，其中，每個所述懸停式監測平臺包含能源供應模塊及信號中繼模塊； 基于所述動態監測數據識別目標路段中存在的異常事件，并根據所述異常事件的事件類型生成多級預警信號； 將所述多級預警信號傳輸至指揮中心，觸發所述指揮中心生成與所述事件類型匹配的無人機調度指令，所述無人機調度指令包含目標無人機的標識及路徑規劃參數； 控制所述目標無人機基于所述路徑規劃參數移動至所述異常事件對應的目標位置，并通過所述目標無人機的外放模塊執行與所述事件類型對應的預警操作； 基于所述指揮中心反饋的事件處理狀態與所述目標無人機的實時狀態數據，計算所述異常事件的擴散速率及影響邊界變化趨勢； 若所述擴散速率超過所述懸停式監測平臺的當前監測覆蓋半徑對應的捕捉能力，則激活相鄰懸停式監測平臺的協同監測協議，所述協同監測協議包含數據同步頻率調整規則及傳感器陣列掃描角度互補策略； 通過所述協同監測協議將多個懸停式監測平臺的動態監測數據進行時空對齊融合，生成擴展監測數據集合，所述擴展監測數據集合包含跨平臺車輛軌跡連續性特征及環境參數疊加效應數據； 根據所述擴展監測數據集合重新計算所述車輛密度特征的空間分布梯度，識別所述影響邊界變化趨勢中的新增擁堵節點或事故衍生區域； 基于所述新增擁堵節點或事故衍生區域的位置坐標，調整所述懸停式監測平臺的多方向傳感器陣列的掃描聚焦方向，并增加對所述新增擁堵節點的影像采集幀率； 將調整后的掃描聚焦方向及影像采集幀率參數封裝為監測范圍更新指令，下發至所有參與協同監測協議的懸停式監測平臺； 通過衛星通信單元實時接收各平臺執行所述監測范圍更新指令的反饋狀態，若檢測到部分平臺未完成參數更新，則啟用備用懸停式監測平臺替換未響應指令的平臺，并重新分配其監測覆蓋區域； 基于所述擴展監測數據集合中的車輛軌跡連續性特征，預測目標方向車輛在預設時間段內抵達服務區的概率分布及車流峰值時段； 根據所述概率分布及車流峰值時段生成服務區入口的動態流量調控參數，所述動態流量調控參數包含入口車道分配策略、信號燈相位切換規則及可變信息板內容更新周期； 通過所述服務區控制系統獲取實時入口車流量數據及停車位占用狀態，并與所述動態流量調控參數進行匹配度分析； 若所述入口車流量數據與預測的車流峰值時段偏差超過預設的容差范圍，則根據實時停車位占用狀態重新計算車道分配策略中的優先放行車輛類型及放行間隔時長； 將重新計算的車道分配策略與信號燈相位切換規則進行邏輯綁定，生成可動態調整的復合調控指令集； 通過所述服務區控制系統的通信模塊向入口信號燈及可變信息板發送所述復合調控指令集，并實時監測指令執行后的車流疏導效率； 若所述車流疏導效率低于預期閾值，則觸發所述懸停式監測平臺對服務區周邊路段進行二次掃描，獲取更新后的車輛密度特征并重新生成所述動態流量調控參數。

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