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龍圖騰網(wǎng)獲悉安徽中科星馳自動(dòng)駕駛技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利一種基于人工智能的無(wú)人駕駛車輛的控制方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120397007B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510905010.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W60/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于人工智能的無(wú)人駕駛車輛的控制方法及系統(tǒng)是由吳艷飛;余結(jié);孫超設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-02向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于人工智能的無(wú)人駕駛車輛的控制方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明適用于無(wú)人駕駛車輛路徑控制與體驗(yàn)優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于人工智能的無(wú)人駕駛車輛的控制方法及系統(tǒng)，所述方法包括：在無(wú)人駕駛車輛搭載當(dāng)前乘客進(jìn)行游覽的過(guò)程中，持續(xù)采集對(duì)應(yīng)于歷經(jīng)路徑收斂變化路況的局部行駛數(shù)據(jù)。本發(fā)明通過(guò)構(gòu)建基于路徑結(jié)構(gòu)收斂強(qiáng)度與乘客體驗(yàn)感響應(yīng)之間關(guān)聯(lián)趨勢(shì)的評(píng)分修正機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)人駕駛車輛路徑選擇評(píng)分的動(dòng)態(tài)優(yōu)化。本發(fā)明首次引入乘客個(gè)體在路徑收斂變化過(guò)程中的主觀體驗(yàn)感指數(shù)降幅作為修正依據(jù)，并結(jié)合景點(diǎn)游歷價(jià)值的變化趨勢(shì)，構(gòu)建出評(píng)分值的加權(quán)調(diào)整模型，能夠識(shí)別出“收斂越劇烈、體驗(yàn)越差”的敏感結(jié)構(gòu)，從而對(duì)評(píng)分結(jié)果進(jìn)行更符合實(shí)際感知的修正。

本發(fā)明授權(quán)一種基于人工智能的無(wú)人駕駛車輛的控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于人工智能的無(wú)人駕駛車輛的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在無(wú)人駕駛車輛搭載當(dāng)前乘客進(jìn)行游覽的過(guò)程中，持續(xù)采集對(duì)應(yīng)于歷經(jīng)路徑收斂變化路況的局部行駛數(shù)據(jù)； 在所采集的局部行駛數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量后，當(dāng)無(wú)人駕駛車輛即將進(jìn)入新的路徑收斂變化路況時(shí)，獲取該路徑收斂變化路況對(duì)應(yīng)的初始路徑選擇評(píng)分值，并將其設(shè)定為待修正評(píng)分值； 基于所采集的局部行駛數(shù)據(jù)，從中提取若干份路徑收斂強(qiáng)度依次遞增的目標(biāo)數(shù)據(jù)； 分別解析各目標(biāo)數(shù)據(jù)中當(dāng)前乘客在路徑收斂變化前后的體驗(yàn)感指數(shù)，計(jì)算對(duì)應(yīng)的體驗(yàn)感指數(shù)降幅； 分析體驗(yàn)感指數(shù)降幅是否隨著路徑收斂強(qiáng)度的增加而呈現(xiàn)遞增趨勢(shì)，若是，則篩選出與當(dāng)前路徑收斂變化路況的路徑收斂強(qiáng)度處于同一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的若干參照數(shù)據(jù)； 基于若干參照數(shù)據(jù)，確定綜合體驗(yàn)感指數(shù)降幅，并獲取對(duì)應(yīng)的綜合景點(diǎn)游歷值降幅，根據(jù)綜合體驗(yàn)感指數(shù)降幅與綜合景點(diǎn)游歷值降幅共同調(diào)整待修正評(píng)分值。

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