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龍圖騰網獲悉寧波東方理工大學(暫名)申請的專利一種不良環境干擾下結構振動信號提取方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120408102B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510908829.X，技術領域涉及：G06F18/20；該發明授權一種不良環境干擾下結構振動信號提取方法是由楊永超;屠功毅;黎善武設計研發完成，并于2025-07-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種不良環境干擾下結構振動信號提取方法在說明書摘要公布了：本發明涉及視覺測量與振動信號處理技術領域，具體涉及一種不良環境干擾下結構振動信號提取方法。該方法包括：通過相機采集結構振動圖像，對圖像進行預處理并構建時空矩陣，利用奇異值分解，實現降噪。通過位移場估計與空間平均將時空矩陣壓縮為一維振動時間序列。依據延遲嵌入方法，將一維振動時間序列重構成二維相空間矩陣，再次應用奇異值分解，實現真實振動信號與相機運動干擾信號的有效分離。通過引入奇異值分解與嵌入重構技術，實現精準高效的結構振動信號提取，滿足工程應用中對振動數據準確性和實時性的要求。

本發明授權一種不良環境干擾下結構振動信號提取方法在權利要求書中公布了：1.一種不良環境干擾下結構振動信號提取方法，其特征在于，包括： 步驟一、圖像采集系統配置：將相機固定安裝于待測結構前方，并用風扇對相機施加外部激勵，使相機發生晃動； 步驟二、圖像采集：給待測結構施加一個初始激勵，使其自由振動，用相機連續采集待測結構的振動圖像； 步驟三、圖像預處理：對待測結構的振動圖像進行灰度化與歸一化處理； 步驟四、時空降噪處理：將待測結構的振動圖像構建成三維矩陣，應用奇異值分解方法，進行降噪處理，其中構建三維矩陣具體過程包括： 相機采集到的圖像序列包含K幀圖像，每幀圖像尺寸為H×W，其中H為高，W為寬；對每一幀圖像，利用公式，將二維圖像展平為一維向量，其中，表示圖像第k幀的像素強度向量，表示第k幀圖像；將所有幀的向量依次按列堆疊，形成一個的時空矩陣M，，其中，行表示空間維度，列表示時間序列； 步驟五、位移場估計與空間平均：通過互相關方法計算構建的三維矩陣中相鄰幀之間局部塊位移場，并進行空間平均，獲得待測結構一維振動時間序列； 步驟六、相空間重構：依據延遲嵌入式方法，將一維振動時間序列重構成二維相空間矩陣，具體包括以下過程： 依據延遲嵌入方法，延遲時間、嵌入維數d=10~10000，將一維振動時間序列構建為二維相空間矩陣；對于一維振動時間序列，確定其延遲時間和嵌入維度，形成的如下二維矩陣： ； 步驟七、提取處理：對重構的相空間矩陣再次應用奇異值分解，保留主要奇異模態，將待測結構真實振動信號與相機運動干擾信號進行分離； 步驟八、信號重構與分析：將奇異值分解得到的主要奇異模態反變換為時間域信號，用激光測振儀對待測結構進行基準模態測試，測量結果與本方法提取的振動信號進行對比分析； 步驟九、數據輸出與可視化：通過振動模態動畫直觀展示待測結構的動態響應，導出頻率與模態形狀數據文件。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人寧波東方理工大學(暫名)，其通訊地址為：315200 浙江省寧波市鎮海區莊市街道同心路568號開元新青年廣場2號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。