買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉長安大學申請的專利基于圖投票的三維點云配準方法、系統、設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120388059B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510885301.5，技術領域涉及：G06T7/33；該發明授權基于圖投票的三維點云配準方法、系統、設備和存儲介質是由權思文;曾釗設計研發完成，并于2025-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于圖投票的三維點云配準方法、系統、設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉點云配準技術領域，具體為基于圖投票的三維點云配準方法、系統、設備和存儲介質，為解決現有技術中點云配準精度較低的技術問題，本發明首先將點云對作為頂點，基于頂點距離構建點云對的一階圖，并獲取每個頂點鄰域范圍內頂點和邊，得到每個頂點的頂點子圖；然后，基于頂點子圖間頂點重復次數進行投票篩選，將投票值大于投票值閾值的頂點對應點云對作為精選點云對；最后，通過從精選點云對集選取點云對計算最優空間變化矩陣，進行源點云集和目標點云集的點云配準，提高點云配準的準確度和精度，降低計算復雜度，提升配準效率，適合大規模點云數據的高效精準配準。

本發明授權基于圖投票的三維點云配準方法、系統、設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種基于圖投票的三維點云配準方法，其特征在于，包括如下操作： S1、基于源點云集和目標點云集，獲取若干個點云對，形成了點云對集； 將點云對作為頂點，將頂點距離小于頂點距離閾值的兩個頂點用邊相連，得到一階圖； 從一階圖中，獲取每個頂點鄰域范圍內頂點和邊，得到每個頂點的頂點子圖； S2、基于不同頂點子圖之間頂點重復次數，進行頂點投票，得到每個頂點的投票值；將投票值大于投票值閾值的頂點對應點云對作為精選點云對，形成了精選點云對集； S3、從精選點云對集隨機選擇若干個精選點云對，計算點云空間變化矩陣，對目標點云集進行空間變換，得到空間變換點云集； 獲取空間變換點云集與源點云集的每個點云對的點云距離，將點云距離小于點云距離閾值的點云對，作為特征點云對，獲取特征點云對數量；若特征點云對數量小于點云對數量閾值，記錄點云空間變化矩陣； 重復執行挑選精選點云對、計算點云空間變化矩陣、獲取特征點云對數量和記錄點云空間變化矩陣的操作若干次，直至重復次數等于重復次數閾值，將特征點云對數量最小值對應的點云空間變化矩陣，作為最優點云空間變化矩陣； 基于最優點云空間變化矩陣，進行源點云集和目標點云集的點云配準。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長安大學，其通訊地址為：710061 陜西省西安市雁塔區南二環路中段；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。