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龍圖騰網獲悉泉州中國兵器裝備集團特種機器人研發(fā)中心;福建新諾機器人自動化有限公司申請的專利一種負壓爬壁機器人的柔性密封結構及制作方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114658856B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210281443.7，技術領域涉及：B62D57/024；該發(fā)明授權一種負壓爬壁機器人的柔性密封結構及制作方法是由趙文彬;羅濤;朱覺文;林思遠設計研發(fā)完成，并于2022-03-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種負壓爬壁機器人的柔性密封結構及制作方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種負壓爬壁機器人的柔性密封結構及制作方法，柔性密封結構包括密封布、彈性條、保持架、密封布固定架以及密封布壓條；所述密封布的中部形成有開口，所述密封布的內側具有向上延伸設置的豎直延伸段；所述密封布壓條位于所述密封布固定架的內側，所述豎直延伸段夾緊固定在所述密封布壓條與密封布固定架之間；所述彈性條貼于所述保持架的底部，所述密封布將所述保持架和彈性條包裹住，且所述密封布的末端粘結固定在所述保持架的頂部。本發(fā)明的優(yōu)點在于：能夠通過形變自適應壁面環(huán)境，保證柔性密封結構與壁面始終緊密貼合，使負壓爬壁機器人能夠在復雜壁面上穩(wěn)定工作，提高負壓爬壁機器人對不同壁面環(huán)境的適應能力。

本發(fā)明授權一種負壓爬壁機器人的柔性密封結構及制作方法在權利要求書中公布了：1.一種負壓爬壁機器人的柔性密封結構，其特征在于：包括密封布、彈性條、保持架、密封布固定架以及密封布壓條； 所述密封布的中部形成有開口，所述密封布的內側具有向上延伸設置的豎直延伸段；所述密封布壓條位于所述密封布固定架的內側，所述豎直延伸段夾緊固定在所述密封布壓條與密封布固定架之間； 所述彈性條貼于所述保持架的底部，所述密封布將所述保持架和彈性條包裹住，且所述密封布的末端粘結固定在所述保持架的頂部； 所述密封布通過4塊密封布分片粘合而成；每所述密封布分片的內側均具有用于形成所述豎直延伸段的折疊片，每所述折疊片的一端均具有用于與相鄰密封布分片的折疊片相搭接的搭接部；每所述密封布分片的外側均形成有直邊，每所述密封布分片的兩端均形成有拼接斜邊，所述直邊與拼接斜邊之間形成有過渡斜邊；每所述密封布分片在拼接斜邊的邊緣處均形成有粘合重疊部。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人泉州中國兵器裝備集團特種機器人研發(fā)中心;福建新諾機器人自動化有限公司，其通訊地址為：362000 福建省泉州市軟件園研發(fā)5號樓及研發(fā)1號樓1層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。