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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司申請(qǐng)的專利無人機(jī)線路巡檢的工頻電場(chǎng)校正方法、裝置及無人機(jī)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114610069B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210262400.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/46；該發(fā)明授權(quán)無人機(jī)線路巡檢的工頻電場(chǎng)校正方法、裝置及無人機(jī)是由繆鐘靈;梅紅偉;吳焱松;王黎明;張凱;梁作賢設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-17向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本無人機(jī)線路巡檢的工頻電場(chǎng)校正方法、裝置及無人機(jī)在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種無人機(jī)線路巡檢的工頻電場(chǎng)校正方法、裝置及無人機(jī)，包括：獲取仿真模型中巡檢路線的原始場(chǎng)強(qiáng)；設(shè)置若干種無人機(jī)傳感器的搭載方式，每種搭載方式均沿巡檢路線對(duì)仿真模型的輸電線路進(jìn)行巡檢測(cè)試，得到若干個(gè)測(cè)試場(chǎng)強(qiáng)，每個(gè)測(cè)試場(chǎng)強(qiáng)對(duì)應(yīng)一種搭載方式；獲取每個(gè)畸變程度對(duì)應(yīng)的測(cè)試場(chǎng)強(qiáng)；根據(jù)畸變程度最小的搭載方式的測(cè)試場(chǎng)強(qiáng)和原始場(chǎng)強(qiáng)，得到原始場(chǎng)強(qiáng)的畸變系數(shù)；根據(jù)畸變系數(shù)對(duì)無人機(jī)在真實(shí)環(huán)境中巡檢得到的真實(shí)場(chǎng)強(qiáng)進(jìn)行第一校正。有益效果：通過仿真測(cè)試獲取畸變最小的傳感器搭載位置，可以降低無人機(jī)巡檢時(shí)的畸變電場(chǎng)；通過畸變系數(shù)對(duì)真實(shí)場(chǎng)強(qiáng)進(jìn)行修正，有效消除畸變電場(chǎng)的影響，獲得更為準(zhǔn)確的真實(shí)場(chǎng)強(qiáng)。

本發(fā)明授權(quán)無人機(jī)線路巡檢的工頻電場(chǎng)校正方法、裝置及無人機(jī)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無人機(jī)線路巡檢的工頻電場(chǎng)校正方法，其特征在于，包括： 獲取仿真模型的輸電線路在沒有無人機(jī)介入時(shí)的巡檢路線的原始場(chǎng)強(qiáng)； 根據(jù)設(shè)置的若干種無人機(jī)傳感器的搭載方式，對(duì)每種搭載方式均沿巡檢路線對(duì)仿真模型的輸電線路進(jìn)行巡檢測(cè)試，得到若干個(gè)測(cè)試場(chǎng)強(qiáng)，每個(gè)測(cè)試場(chǎng)強(qiáng)對(duì)應(yīng)一種搭載方式； 根據(jù)原始場(chǎng)強(qiáng)和若干個(gè)測(cè)試場(chǎng)強(qiáng)得到若干個(gè)畸變程度，每個(gè)畸變程度對(duì)應(yīng)一個(gè)測(cè)試場(chǎng)強(qiáng)； 根據(jù)畸變程度最小的搭載方式的測(cè)試場(chǎng)強(qiáng)和原始場(chǎng)強(qiáng)，得到原始場(chǎng)強(qiáng)在直角坐標(biāo)系的畸變系數(shù)； 根據(jù)畸變系數(shù)對(duì)無人機(jī)在真實(shí)環(huán)境中按照所述巡檢路線得到的真實(shí)場(chǎng)強(qiáng)進(jìn)行第一校正； 獲取無人機(jī)在不同飛行角度時(shí)的場(chǎng)強(qiáng)的第二校正系數(shù)； 根據(jù)第二校正系數(shù)對(duì)經(jīng)過第一校正的真實(shí)場(chǎng)強(qiáng)進(jìn)行第二校正； 其中，所述獲取無人機(jī)在不同飛行角度時(shí)的場(chǎng)強(qiáng)的第二校正系數(shù)，具體為： 設(shè)置無人機(jī)在空間中的三個(gè)轉(zhuǎn)軸方向，當(dāng)其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸方向保持不變時(shí)，使無人機(jī)在另外兩個(gè)轉(zhuǎn)軸所確定平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；依次固定每個(gè)轉(zhuǎn)軸方向，獲取每個(gè)轉(zhuǎn)軸固定時(shí)無人機(jī)的場(chǎng)強(qiáng)變化和當(dāng)前飛行角度的關(guān)系；并根據(jù)無人機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)的場(chǎng)強(qiáng)變化和當(dāng)前飛行角度的關(guān)系得到第二校正系數(shù)； 所述根據(jù)第二校正系數(shù)對(duì)經(jīng)過第一校正的真實(shí)場(chǎng)強(qiáng)進(jìn)行第二校正，具體為： 獲取進(jìn)行第一校正時(shí)無人機(jī)的飛行角度，根據(jù)無人機(jī)的飛行角度得到無人機(jī)的第二校正系數(shù)； 將經(jīng)過第一校正的真實(shí)場(chǎng)強(qiáng)乘以第二校正系數(shù)完成第二校正。

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