阿波羅智聯(北京)科技有限公司;阿波羅智行科技(廣州)有限公司司馬兵獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉阿波羅智聯(北京)科技有限公司;阿波羅智行科技(廣州)有限公司申請的專利自動駕駛的感知數據處理方法、裝置及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114511840B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210189936.8，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權自動駕駛的感知數據處理方法、裝置及電子設備是由司馬兵設計研發完成，并于2022-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本自動駕駛的感知數據處理方法、裝置及電子設備在說明書摘要公布了：本公開提供了自動駕駛的感知數據處理方法、裝置、電子設備以及存儲介質，涉及計算機技術領域，尤其涉及自動駕駛、自主泊車、物聯網、智能交通等領域。具體實現方案為：確定與感測到的至少一個障礙物信息中的每個障礙物信息相對應的障礙物中心位置信息；針對每個障礙物中心位置信息，響應于檢測到障礙物中心位置信息所定位的位置位于預定義區域范圍內，確定濾除條件以及所定位的位置位于預定義區域范圍內的目標障礙物中心位置信息；以及響應于檢測到與目標障礙物中心位置信息相對應的第一目標障礙物信息滿足濾除條件，將第一目標障礙物信息從至少一個障礙物信息中濾除。
本發明授權自動駕駛的感知數據處理方法、裝置及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種自動駕駛的感知數據處理方法，包括： 確定與感測到的至少一個障礙物信息中的每個障礙物信息相對應的障礙物中心位置信息； 針對每個所述障礙物中心位置信息，響應于檢測到所述障礙物中心位置信息所定位的位置位于預定義區域范圍內，確定濾除條件，并將所述障礙物中心位置信息作為目標障礙物中心位置信息； 響應于檢測到與所述目標障礙物中心位置信息相對應的第一目標障礙物信息滿足所述濾除條件，將所述第一目標障礙物信息的輸出標簽設置為第一標簽； 響應于檢測到所述第一目標障礙物信息未滿足所述濾除條件，將所述第一目標障礙物信息的輸出標簽設置為第二標簽； 響應于檢測到所述障礙物中心位置信息所定位的位置位于所述預定義區域范圍之外，將與所述障礙物中心位置信息相對應的第二目標障礙物信息的輸出標簽設置為第二標簽； 將輸出標簽為第二標簽的障礙物信息發送至規劃控制模塊； 將輸出標簽為第一標簽的障礙物信息從所述至少一個障礙物信息中濾除，以避免將輸出標簽為第一標簽的障礙物信息發送至所述規劃控制模塊。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人阿波羅智聯(北京)科技有限公司;阿波羅智行科技(廣州)有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區北京經濟技術開發區瑞合西二路7號院1號樓1層101；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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