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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江吉利控股集團(tuán)有限公司;吉利汽車研究院(寧波)有限公司申請(qǐng)的專利安全防護(hù)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114537384B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210191614.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/095；該發(fā)明授權(quán)安全防護(hù)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)是由陳震;王鵬翔;呂曉江;祝賀;楊震;林抒;孫海云;胡帥帥;鄭海巖;周大永;管立君設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-02-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本安全防護(hù)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本文公開一種安全防護(hù)方法，應(yīng)用于汽車，包括：與弱勢(shì)道路使用者之間通過V2X網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)并且實(shí)時(shí)交互位置及行駛信息；根據(jù)交互信息確定汽車與弱勢(shì)道路使用者之間的相對(duì)位置和相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，判斷汽車與弱勢(shì)道路使用者是否處于設(shè)定的防護(hù)場(chǎng)景之一；在汽車與弱勢(shì)道路使用者處于設(shè)定的防護(hù)場(chǎng)景之一時(shí)，判斷弱勢(shì)道路使用者和汽車之間是否存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)，是則實(shí)時(shí)計(jì)算與弱勢(shì)道路使用者之間的碰撞時(shí)間TTC，根據(jù)所述設(shè)定的防護(hù)場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的防護(hù)策略和碰撞時(shí)間對(duì)弱勢(shì)道路使用者采取保護(hù)措施；設(shè)定的防護(hù)場(chǎng)景包括：弱勢(shì)道路使用者橫穿馬路的場(chǎng)景、汽車拐彎的場(chǎng)景和汽車超車變道的場(chǎng)景。本文的方案能夠提升弱勢(shì)道路使用者的行駛安全。

本發(fā)明授權(quán)安全防護(hù)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種安全防護(hù)方法，應(yīng)用于汽車，包括： 與弱勢(shì)道路使用者之間通過車聯(lián)萬物V2X網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)并且實(shí)時(shí)交互位置及行駛信息； 根據(jù)與弱勢(shì)道路使用者之間的交互信息確定汽車與弱勢(shì)道路使用者之間的相對(duì)位置和相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，根據(jù)所述相對(duì)位置和相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系判斷汽車與弱勢(shì)道路使用者是否處于設(shè)定的防護(hù)場(chǎng)景之一； 在汽車與弱勢(shì)道路使用者處于設(shè)定的防護(hù)場(chǎng)景之一時(shí)，判斷弱勢(shì)道路使用者和汽車之間是否存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)，是則實(shí)時(shí)計(jì)算與弱勢(shì)道路使用者之間的碰撞時(shí)間TTC，根據(jù)所述設(shè)定的防護(hù)場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的防護(hù)策略和碰撞時(shí)間對(duì)弱勢(shì)道路使用者采取保護(hù)措施； 其中，所述設(shè)定的防護(hù)場(chǎng)景包括：弱勢(shì)道路使用者橫穿馬路的場(chǎng)景、汽車拐彎的場(chǎng)景和汽車超車變道的場(chǎng)景； 其中，根據(jù)所述設(shè)定的防護(hù)場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的防護(hù)策略和碰撞時(shí)間對(duì)弱勢(shì)道路使用者采取保護(hù)措施，包括： 如果檢測(cè)到TTC小于或等于第二時(shí)間閾值且大于第一時(shí)間閾值，則向汽車駕駛員發(fā)出第一預(yù)警，或者向汽車駕駛員發(fā)出第一預(yù)警并且向弱勢(shì)道路使用者發(fā)出第二預(yù)警； 根據(jù)與弱勢(shì)道路使用者之間的交互信息重新確定汽車與弱勢(shì)道路使用者之間的相對(duì)位置和相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，根據(jù)所述相對(duì)位置和相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系判斷弱勢(shì)道路使用者和汽車之間的碰撞風(fēng)險(xiǎn)是否消除，如果碰撞風(fēng)險(xiǎn)未消除則繼續(xù)實(shí)時(shí)計(jì)算與弱勢(shì)道路使用者之間的TTC，在TTC小于或等于第一時(shí)間閾值且大于0時(shí)，向汽車駕駛員發(fā)出第三預(yù)警，或者向汽車駕駛員發(fā)出第三預(yù)警并且向弱勢(shì)道路使用者發(fā)出第四預(yù)警；如果碰撞風(fēng)險(xiǎn)已消除則判定汽車和弱勢(shì)道路使用者不再處于所述設(shè)定的防護(hù)場(chǎng)景；其中，所述第一時(shí)間閾值小于所述第二時(shí)間閾值； 當(dāng)所述設(shè)定的防護(hù)場(chǎng)景之一為弱勢(shì)道路使用者橫穿馬路的場(chǎng)景或汽車拐彎的場(chǎng)景時(shí)，向汽車駕駛員發(fā)出第三預(yù)警后，所述方法還包括：對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)以減速； 當(dāng)所述設(shè)定的防護(hù)場(chǎng)景之一為汽車超車變道的場(chǎng)景時(shí)，向汽車駕駛員發(fā)出第三預(yù)警后，所述方法還包括：控制汽車停止轉(zhuǎn)向。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人浙江吉利控股集團(tuán)有限公司;吉利汽車研究院(寧波)有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區(qū)江陵路1760號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。