三一汽車起重機械有限公司李朝仕獲國家專利權
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龍圖騰網(wǎng)獲悉三一汽車起重機械有限公司申請的專利吊鉤控制方法、系統(tǒng)和起重機獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予,授權公告號為:CN114572868B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202210189738.1,技術領域涉及:B66C23/693;該發(fā)明授權吊鉤控制方法、系統(tǒng)和起重機是由李朝仕;謝浪;周偉設計研發(fā)完成,并于2022-02-28向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。
本吊鉤控制方法、系統(tǒng)和起重機在說明書摘要公布了:本申請涉及起重機技術領域,具體提供了一種吊鉤控制方法、吊鉤控制系統(tǒng)和起重機,在使用時,在伸階段中,第一泵和第二泵共同驅動液壓缸能夠提高液壓缸的伸出效率;在縮階段中,由于重力因素,縮臂時各個節(jié)臂的運動方向向下,并且液壓缸的油缸運動方向也向下,節(jié)臂向下運動壓迫油缸可以更輕易地向下運動,因此僅第一泵驅動液壓缸回縮便可以達到較高的回縮效率,第二泵則執(zhí)行吊鉤隨動。總結地說,在吊鉤隨動過程中,本方面能夠根據(jù)具體的伸縮臂狀態(tài)執(zhí)行更合適的控制策略,在保證吊鉤處于安全范圍內(nèi)的同時,能夠更高效率地進行伸臂動作、縮臂動作以及吊鉤隨動動作。
本發(fā)明授權吊鉤控制方法、系統(tǒng)和起重機在權利要求書中公布了:1.一種吊鉤控制方法,其特征在于,包括: 獲取伸縮臂的伸縮階段信息,所述伸縮階段信息包括伸階段和縮階段; 若所述伸縮臂處于所述伸階段,則控制起重機的第一泵與第二泵共同驅動液壓缸進行伸出;以及 若所述伸縮臂處于所述縮階段,則控制所述第一泵驅動所述液壓缸進行回縮,并控制所述第二泵驅動卷揚機以控制吊鉤進行隨動; 其中,所述伸縮臂包括多個節(jié)臂,所述伸階段包括伸臂階段和空缸回伸階段,所述縮階段包括縮臂階段和空缸回縮階段; 所述若所述伸縮臂處于所述縮階段,則控制所述第一泵驅動所述液壓缸進行回縮,并控制所述第二泵驅動卷揚機以控制吊鉤進行隨動包括: 若當前所述節(jié)臂伸臂完成且不是最后一節(jié),控制所述第一泵驅動所述液壓缸進行空缸回縮,并控制所述第二泵驅動所述卷揚機以控制所述吊鉤進行隨動; 所述若所述伸縮臂處于所述伸階段,則控制起重機的第一泵和第二泵共同驅動液壓缸進行伸出包括: 若當前所述節(jié)臂縮臂完成且不是最后一節(jié),控制所述第一泵和所述第二泵共同驅動所述液壓缸進行空缸回伸。
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