北京三快在線科技有限公司楊立榮獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京三快在線科技有限公司申請的專利一種生成訓練樣本的方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114429576B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210070253.0，技術領域涉及：G06V10/774；該發明授權一種生成訓練樣本的方法及裝置是由楊立榮;楊富智;王裕康;劉洋設計研發完成，并于2022-01-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種生成訓練樣本的方法及裝置在說明書摘要公布了：本說明書公開了一種生成訓練樣本的方法及裝置，針對已構建高精地圖中每個交通信號燈，根據該交通信號燈矢量數據，確定該交通信號燈的中心地理坐標，并以該交通信號燈為中心確定采集范圍，確定采集的點云數據中落入該采集范圍內的激光點，作為樣本數據，以該交通信號燈的矢量數據確定樣本數據中該交通信號燈的標注框，作為樣本標注。通過利用已構建的高精地圖中的交通信號燈的矢量數據，來確定點云數據與標注框的對應關系，避免了人工標注費時費力的問題，提高了標注效率。
本發明授權一種生成訓練樣本的方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種生成訓練樣本的方法，其特征在于，包括： 獲取已構建的高精地圖，解析所述高精地圖中各交通信號燈的矢量數據，分別確定各交通信號燈的中心地理坐標； 針對每個交通信號燈，根據該交通信號燈的中心地理坐標以及預設的第一距離，確定該交通信號燈對應的采集范圍； 從采集的點云數據中，確定落入所述采集范圍的激光點，作為該交通信號燈對應的訓練樣本的樣本數據； 根據所述高精地圖中該交通信號燈的矢量數據，確定所述樣本數據中該交通信號燈的標注框，生成訓練樣本，用于訓練交通信號燈識別模型； 從采集的點云數據中，確定落入所述采集范圍的激光點，作為該交通信號燈對應的訓練樣本的樣本數據，具體包括： 根據該交通信號燈的中心地理坐標，以及預設的第二距離，確定該交通信號燈對應的位置范圍； 根據采集設備采集各幀點云數據時的采集位置，確定采集位置落入所述位置范圍的點云數據； 從確定出的點云數據包含的激光點中，確定落入所述采集范圍的激光點； 以落入所述采集范圍的激光點組成的點云數據，作為該交通信號燈對應的訓練樣本的樣本數據； 其中，所述第二距離大于所述第一距離。
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