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龍圖騰網獲悉中山大學申請的專利基于圖像的逐步生成式的人體重建方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114419277B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210059026.8，技術領域涉及：G06T17/20；該發明授權基于圖像的逐步生成式的人體重建方法及裝置是由鄺嘉健;鄭偉詩;高義朋設計研發完成，并于2022-01-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于圖像的逐步生成式的人體重建方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了基于圖像的逐步生成式的人體重建方法及裝置，方法包括：提取給定人體圖像的圖像特征，解碼生成x、y、z三個方向維度的熱圖，經連接編碼后重新分離，再經過熱圖積分回歸出人體關節點坐標；將人體關節點熱圖分布經過transfomer編碼器進行人體關節點及人體網格模型頂點信息交互、人體網格模型頂點上采樣以及批正則化后逐步生成最終的人體網格模型；將人體網格模型頂點坐標輸入通用的SMPL模型回歸器后，輸出人體模型對應的人體關節點坐標，作為人體網格模型重建約束。本發明在人體三維姿態估計的基礎上，引入注意力機制對不同方向維度熱圖分布進行優化，并采用了由粗到細的思路逐步生成人體網格模型。

本發明授權基于圖像的逐步生成式的人體重建方法及裝置在權利要求書中公布了：1.基于圖像的逐步生成式的人體重建方法，其特征在于，包括下述步驟： 提取給定人體圖像的圖像特征，將所述圖像特征解碼生成x、y、z三個方向維度的熱圖，再將x、y、z三個方向維度的熱圖分布進行連接，編碼后分離出x、y、z三個方向維度的熱圖分布，再經過熱圖積分回歸出人體關節點坐標； 將人體關節點熱圖分布經過transfomer編碼器進行人體關節點及人體網格模型頂點信息交互、人體網格模型頂點上采樣以及批正則化后逐步生成最終的人體網格模型； 將人體關節點坐標輸入人體網格模型，經過通用的SMPL模型回歸器后，輸出人體模型對應的人體關節點坐標，作為人體網格模型重建約束； 所述人體關節點及人體網格模型頂點信息交互，具體為： 給定熱圖特征FH＝[p′H,x,p′H,y,P′H,z]∈RJ×192，經過位置嵌入獲得特征Fembed＝FH+PE，位置嵌入PE定義如下： pos為位置，i為特征維度下標，dmodel為特征維度； 經過位置嵌入后特征Fembed輸入Transformer編碼器中，Transformer編碼器包含N個塊，每個塊包含一個多頭注意力模塊以及一個前饋神經網絡；在每個塊中，Fembed先經過多頭注意力模塊計算規范化的注意力權重再經過前饋神經網絡進行特征變換，最終，經過N個塊后，輸出即為當前有V個頂點的人體模型的頂點熱圖分布； 所述人體模型頂點上采樣，具體為： 將Transformer編碼器處理后的輸出輸入至1×1的卷積層進行上采樣操作，輸出為其中B表示批處理數，即經過1×1卷積操作后，現有模型頂點數增加一倍，從而實現模型的細化。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中山大學，其通訊地址為：510275 廣東省廣州市海珠區新港西路135號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。