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龍圖騰網(wǎng)獲悉華為技術(shù)有限公司;北京航空航天大學(xué)申請(qǐng)的專利柔性變剛度驅(qū)動(dòng)器以及虛擬現(xiàn)實(shí)交互設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116009684B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111236263.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F3/01；該發(fā)明授權(quán)柔性變剛度驅(qū)動(dòng)器以及虛擬現(xiàn)實(shí)交互設(shè)備是由王黨校;王子琦;張玉茹;周湘杰;張凱設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-10-22向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本柔性變剛度驅(qū)動(dòng)器以及虛擬現(xiàn)實(shí)交互設(shè)備在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種柔性變剛度驅(qū)動(dòng)器以及虛擬現(xiàn)實(shí)交互設(shè)備。柔性變剛度驅(qū)動(dòng)器至少包括變剛度組件和驅(qū)動(dòng)組件。變剛度組件包括嚙合部和可彎曲變形的基體。兩個(gè)以上的基體層疊設(shè)置。至少部分?jǐn)?shù)量的基體中，相鄰兩個(gè)基體中的一者面向另一者的表面上設(shè)置嚙合部。驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)相鄰兩個(gè)設(shè)置有嚙合部的基體，以使一者上的嚙合部與另一者上的嚙合部至少?gòu)姆蛛x狀態(tài)切換為嚙合狀態(tài)。嚙合部處于分離狀態(tài)時(shí)，變剛度組件具有第一剛度。嚙合部處于嚙合狀態(tài)時(shí)，變剛度組件具有第二剛度。其中，第二剛度大于第一剛度。通過(guò)柔性變剛度驅(qū)動(dòng)器感受到虛擬物體交互過(guò)程中產(chǎn)生的作用力或者其軟硬程度，提高交互過(guò)程的沉浸感和真實(shí)感。

本發(fā)明授權(quán)柔性變剛度驅(qū)動(dòng)器以及虛擬現(xiàn)實(shí)交互設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種柔性變剛度驅(qū)動(dòng)器1，用于虛擬現(xiàn)實(shí)交互設(shè)備，其特征在于，所述柔性變剛度驅(qū)動(dòng)器1至少包括： 變剛度組件10，包括嚙合部12以及可彎曲變形的基體11，兩個(gè)以上的所述基體11層疊設(shè)置，至少部分?jǐn)?shù)量的所述基體11中，相鄰兩個(gè)所述基體11中的一者面向另一者的表面上設(shè)置所述嚙合部12； 驅(qū)動(dòng)組件20，用于驅(qū)動(dòng)相鄰兩個(gè)設(shè)置有所述嚙合部12的所述基體11，以使一者上的所述嚙合部12與另一者上的所述嚙合部12至少?gòu)姆蛛x狀態(tài)切換為嚙合狀態(tài)； 其中，所述嚙合部12處于所述分離狀態(tài)時(shí)，所述變剛度組件10整體具有第一剛度，所述嚙合部12處于所述嚙合狀態(tài)時(shí)，所述變剛度組件10整體具有第二剛度，所述第二剛度大于所述第一剛度。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人華為技術(shù)有限公司;北京航空航天大學(xué)，其通訊地址為：518129 廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田華為總部辦公樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。