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龍圖騰網(wǎng)獲悉三菱自動車工業(yè)株式會社申請的專利車輛控制裝置獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115551736B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202180034153.6，技術領域涉及：B60L3/00；該發(fā)明授權車輛控制裝置是由前田友規(guī);清水亮設計研發(fā)完成，并于2021-05-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛控制裝置在說明書摘要公布了：在此公開的車輛控制裝置具備：搭載于車輛1的驅動源2；將由驅動源1生成的驅動力向右驅動輪和左驅動輪分配的差動裝置3；檢測驅動源2的旋轉速度的速度傳感器7；以及檢測所述右驅動輪和所述左驅動輪的旋轉速度的一對車輪速度傳感器8、9。另外，具備控制裝置10，該控制裝置在一對車輪速度傳感器8、9的至少一方故障的情況下，設定具有驅動源2的旋轉速度乘以規(guī)定的系數(shù)所得到的值的指標值，并且基于指標值來控制從驅動源2輸出的轉矩。

本發(fā)明授權車輛控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種車輛控制裝置，其特征在于，具備： 驅動源，該驅動源搭載于車輛； 差動裝置，該差動裝置將由所述驅動源生成的驅動力向右驅動輪和左驅動輪分配； 速度傳感器，該速度傳感器檢測所述驅動源的旋轉速度； 一對車輪速度傳感器，該一對車輪速度傳感器檢測所述右驅動輪和所述左驅動輪的旋轉速度；以及 控制裝置，該控制裝置在所述一對車輪速度傳感器的至少一方故障的情況下，設定具有所述驅動源的旋轉速度除以從所述驅動源到所述差動裝置的傳動比所得到的值乘以規(guī)定的系數(shù)所得到的值的指標值，在所述一對車輪速度傳感器沒有故障的情況下，計算所述右驅動輪與所述左驅動輪的旋轉速度差，并且基于所述指標值或所述旋轉速度差來控制從所述驅動源輸出的轉矩， 所述規(guī)定的系數(shù)被設定為1.9～2.1的范圍內， 所述控制裝置具有規(guī)定所述指標值和所述旋轉速度差與轉矩限制值的關系的映射，并且將從所述驅動源輸出的轉矩控制為不超過與所述指標值或所述旋轉速度差對應的大小的所述轉矩限制值， 所述控制裝置在所述一對車輪速度傳感器的至少一方故障的情況下和所述一對車輪速度傳感器沒有故障的情況下，使用相同的所述映射來獲取所述轉矩限制值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人三菱自動車工業(yè)株式會社，其通訊地址為：日本東京都港區(qū)芝浦三丁目1番21號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。