通用汽車環球科技運作有限責任公司O.比亞勒獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉通用汽車環球科技運作有限責任公司申請的專利加速事件期間的目標跟蹤獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114624713B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110521090.9，技術領域涉及：G01S13/931；該發明授權加速事件期間的目標跟蹤是由O.比亞勒;A.喬納斯設計研發完成，并于2021-05-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本加速事件期間的目標跟蹤在說明書摘要公布了：車輛和用于跟蹤物體并基于跟蹤的物體控制車輛的方法。從車輛的雷達感測系統接收雷達多普勒RD圖，并且基于RD圖檢測物體相對于車輛的相對加速度，以提供加速度數據。從車輛的感測系統接收檢測到的物體數據的當前幀。當已經檢測到相對加速度時，跟蹤算法適于減小預測運動模型或物體的歷史狀態的影響，并且使用適配的跟蹤算法來跟蹤物體，從而基于物體跟蹤來提供適配的估計物體數據?；谶m配的估計物體數據來控制一個或多個車輛致動器。
本發明授權加速事件期間的目標跟蹤在權利要求書中公布了：1.一種物體跟蹤和車輛控制的方法，該方法包括： 經由至少一個處理器，從車輛的雷達感測系統接收至少一個雷達多普勒RD圖； 經由至少一個處理器，基于RD圖檢測物體相對于車輛的相對加速度，并基于其提供加速度數據； 經由至少一個處理器，從車輛的感測系統接收檢測到的物體數據的當前幀； 當還沒有檢測到相對加速度時，經由至少一個處理器，基于檢測到的物體數據的當前幀、預測運動模型和物體的歷史狀態，使用跟蹤算法來跟蹤物體，并基于物體跟蹤提供估計的物體數據； 當已經檢測到相對加速度時，經由至少一個處理器，適配跟蹤算法以減少預測運動模型和物體的歷史狀態中的至少一個的影響，并使用適配的跟蹤算法來跟蹤物體，并且基于物體跟蹤提供適配的估計物體數據；以及 經由至少一個處理器，基于適配的估計物體數據或估計的物體數據來控制至少一個車輛特征。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人通用汽車環球科技運作有限責任公司，其通訊地址為：美國密歇根州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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