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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳泰德激光科技有限公司申請(qǐng)的專利自動(dòng)組裝焊接裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113102855B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110434104.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K3/00；該發(fā)明授權(quán)自動(dòng)組裝焊接裝置是由林克斌;陳強(qiáng);王慶豐;吳星;李惠亮;朱昱畡;周學(xué)慧;張凱設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-04-21向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本自動(dòng)組裝焊接裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出一種自動(dòng)組裝焊接裝置。自動(dòng)組裝焊接裝置用于將多個(gè)器件焊接在一起，以形成器件組件，自動(dòng)組裝焊接裝置包括工作臺(tái)、固定載具及設(shè)于工作臺(tái)上的料架、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，固定載具具有分離狀態(tài)和固定狀態(tài)，固定載具設(shè)于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)固定載具在分離狀態(tài)和固定狀態(tài)之間切換；轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)用于將多個(gè)器件從料盒依次轉(zhuǎn)移至處于分離狀態(tài)的固定載具上；焊接機(jī)構(gòu)用于對(duì)處于固定狀態(tài)的固定載具上的多個(gè)器件進(jìn)行焊接；轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)還用于將器件組件從處于分離狀態(tài)的固定載具上轉(zhuǎn)移至料盒上。本發(fā)明的自動(dòng)組裝焊接裝置，能夠?qū)Χ鄠€(gè)器件進(jìn)行自動(dòng)組裝和自動(dòng)焊接，以確保多個(gè)器件的焊接質(zhì)量。

本發(fā)明授權(quán)自動(dòng)組裝焊接裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動(dòng)組裝焊接裝置，用于將多個(gè)器件焊接在一起，以形成器件組件，其特征在于，所述自動(dòng)組裝焊接裝置包括工作臺(tái)、固定載具及設(shè)于所述工作臺(tái)上的料架、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，其中， 所述料架用于供料盒放置，多個(gè)器件放置于所述料盒內(nèi)； 所述固定載具用于裝夾固定多個(gè)器件，所述固定載具具有分離狀態(tài)和固定狀態(tài)，所述固定載具設(shè)于所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述固定載具在所述分離狀態(tài)和所述固定狀態(tài)之間切換； 所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)用于將多個(gè)器件從所述料盒依次轉(zhuǎn)移至處于所述分離狀態(tài)的所述固定載具上； 所述焊接機(jī)構(gòu)用于對(duì)處于所述固定狀態(tài)的所述固定載具上的多個(gè)器件進(jìn)行焊接，以使得多個(gè)器件焊接在一起形成所述器件組件； 所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)還用于將所述器件組件從處于所述分離狀態(tài)的所述固定載具上轉(zhuǎn)移至所述料盒上； 所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂、夾取組件和吸取組件，所述夾取組件和吸取組件均設(shè)于所述機(jī)械臂的執(zhí)行端，所述夾取組件用于夾取器件組件，所述吸取組件用于吸取器件組件； 所述固定載具包括底座組件和壓緊組件，所述底座組件上設(shè)有供多個(gè)器件容置的容置槽；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括基座、第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件及安裝架，所述底座組件安裝于所述基座上，所述容置槽的開口背向所述基座的一側(cè)設(shè)置，所述壓緊組件設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)件上，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述壓緊組件伸入或退出所述固定載具的容置槽，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得所述基座上的底座組件能繞所述安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括第三驅(qū)動(dòng)件，所述底座組件包括推動(dòng)件和套設(shè)于所述推動(dòng)件上的固定底座，所述固定底座設(shè)于所述基座上，所述固定底座形成有所述容置槽及與所述容置槽連通的通孔，所述推動(dòng)件與所述第三驅(qū)動(dòng)件抵接，所述第三驅(qū)動(dòng)件用于推動(dòng)所述推動(dòng)件沿所述通孔移動(dòng)，以使得所述推動(dòng)件能將所述容置槽內(nèi)的多個(gè)器件部分頂出； 所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括傳動(dòng)件和第四驅(qū)動(dòng)件，所述基座包括基板和安裝座，所述底座組件設(shè)于所述安裝座上，所述傳動(dòng)件設(shè)于所述基板上并與所述安裝座傳動(dòng)連接，所述第四驅(qū)動(dòng)件與所述傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接，所述第四驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)件上的所述安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述安裝座上的所述底座組件轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述自動(dòng)組裝焊接裝置還包括水平位移機(jī)構(gòu)，所述水平位移機(jī)構(gòu)設(shè)于所述工作臺(tái)上，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述水平位移機(jī)構(gòu)上，所述水平位移機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的所述固定載具在所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和所述焊接機(jī)構(gòu)之間移動(dòng)，所述焊接機(jī)構(gòu)還包括Z軸移動(dòng)模組，所述Z軸移動(dòng)模組用于調(diào)節(jié)焊接頭的高度。

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