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龍圖騰網(wǎng)獲悉迪爾公司申請的專利可在修改向心模式下操作的作業(yè)車輛磁流變流體操縱桿系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113586698B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110279161.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F16H59/02；該發(fā)明授權(quán)可在修改向心模式下操作的作業(yè)車輛磁流變流體操縱桿系統(tǒng)是由A·R·肯克爾;A·R·范德格里夫特設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-03-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本可在修改向心模式下操作的作業(yè)車輛磁流變流體操縱桿系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本公開涉及可在修改向心模式下操作的作業(yè)車輛磁流變流體操縱桿系統(tǒng)。該作業(yè)車輛磁流變流體MRF操縱桿系統(tǒng)包括：操縱桿裝置、MRF操縱桿阻力機構(gòu)以及控制器架構(gòu)。該操縱桿裝置又包括：基殼、可移動地安裝至基殼的操縱桿以及操縱桿偏置機構(gòu)，該操縱桿偏置機構(gòu)聯(lián)接至操縱桿，并且在操縱桿從中位移開時，施加向心力以促使操縱桿向中位返回。控制器架構(gòu)能夠在經(jīng)修改的向心模式下操作，其中，控制器架構(gòu)：i確定操縱桿何時因通過操縱桿偏置機構(gòu)施加至操縱桿的向心力而開始朝著中位返回；以及ii在如此確定時，向MRF操縱桿阻力機構(gòu)發(fā)出命令，以通過改變施加至操縱桿的MRF阻力，來修改操縱桿向中位返回的速率。

本發(fā)明授權(quán)可在修改向心模式下操作的作業(yè)車輛磁流變流體操縱桿系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種供在配備有機具（26）的作業(yè)車輛（20）上使用的作業(yè)車輛磁流變流體操縱桿系統(tǒng)（22）即作業(yè)車輛MRF操縱桿系統(tǒng)（22），所述作業(yè)車輛MRF操縱桿系統(tǒng)（22）包括： 操縱桿裝置（52），所述操縱桿裝置（52）包括： 基殼（56）； 操縱桿（54），所述操縱桿（54）被安裝至所述基殼（56）并且能夠經(jīng)由中位地相對所述基殼（56）移動；以及 操縱桿偏置機構(gòu)（62、124），所述操縱桿偏置機構(gòu)（62、124）聯(lián)接至所述操縱桿（54），并且在所述操縱桿（54）從所述中位移開時，施加向心力以促使所述操縱桿（54）向所述中位返回； MRF操縱桿阻力機構(gòu)（64），所述MRF操縱桿阻力機構(gòu)（64）能夠被控制以改變MRF阻力，所述MRF阻力抵抗所述操縱桿（54）沿至少一個自由度相對于所述基殼（56）的移動；以及 控制器架構(gòu)（66），所述控制器架構(gòu)（66）聯(lián)接至所述MRF操縱桿阻力機構(gòu)（64），所述控制器架構(gòu)（66）能夠在經(jīng)修改的向心模式下操作，其中，所述控制器架構(gòu)（66）進(jìn)行如下操作： 確定所述操縱桿（54）何時因通過所述操縱桿偏置機構(gòu)（62、124）施加至所述操縱桿（54）的所述向心力而開始朝著所述中位返回；以及 響應(yīng)于確定所述操縱桿（54）因所述向心力而開始朝著所述中位返回，向所述MRF操縱桿阻力機構(gòu)（64）發(fā)出命令，以通過改變施加至所述操縱桿（54）的MRF阻力，來修改所述操縱桿（54）向所述中位返回的速率；并且結(jié)合第一機具自動定位功能的啟用而進(jìn)入所述經(jīng)修改的向心模式，所述第一機具自動定位功能使所述機具（26）自動移動到第一預(yù)設(shè)位置。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人迪爾公司，其通訊地址為：美國伊利諾伊州；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。