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龍圖騰網(wǎng)獲悉青島科技大學(xué)申請(qǐng)的專利基于多尺度特征和深度監(jiān)督神經(jīng)輻射場(chǎng)的室外無(wú)邊界場(chǎng)景三維重建方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120431275B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510947074.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/00；該發(fā)明授權(quán)基于多尺度特征和深度監(jiān)督神經(jīng)輻射場(chǎng)的室外無(wú)邊界場(chǎng)景三維重建方法是由孫媛媛;邱雅茹;田禮銘;張恒碩;顏軍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于多尺度特征和深度監(jiān)督神經(jīng)輻射場(chǎng)的室外無(wú)邊界場(chǎng)景三維重建方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于多尺度特征和深度監(jiān)督神經(jīng)輻射場(chǎng)的室外無(wú)邊界場(chǎng)景三維重建方法，屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域，具體為：獲取室外場(chǎng)景的圖像數(shù)據(jù)集，利用改進(jìn)的特征金字塔網(wǎng)絡(luò)提取對(duì)應(yīng)的多尺度特征圖，并利用DepthAnythingV2模型獲取估計(jì)深度圖；結(jié)合源圖像、提取特征圖和估計(jì)深度圖，輸入神經(jīng)輻射場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，最后從優(yōu)化后的神經(jīng)輻射場(chǎng)中提取場(chǎng)景的占用場(chǎng)，并通過(guò)顯式化處理得到曲面三維模型。本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)高精度的深度圖引導(dǎo)NeRF學(xué)習(xí)正確的幾何信息，并利用多尺度特征用作場(chǎng)景先驗(yàn)，有效提升NeRF在無(wú)邊界環(huán)境中的適應(yīng)性與幾何魯棒性，實(shí)現(xiàn)了對(duì)室外場(chǎng)景的精準(zhǔn)重建，為低空飛行等應(yīng)用提供技術(shù)支持。

本發(fā)明授權(quán)基于多尺度特征和深度監(jiān)督神經(jīng)輻射場(chǎng)的室外無(wú)邊界場(chǎng)景三維重建方法在權(quán)利要求書中公布了：1.基于多尺度特征和深度監(jiān)督神經(jīng)輻射場(chǎng)的室外無(wú)邊界場(chǎng)景三維重建方法，其特征在于，所述三維重建方法包括以下步驟： 步驟S1：獲取室外場(chǎng)景的多視角圖像數(shù)據(jù)集； 步驟S2：基于改進(jìn)的特征金字塔網(wǎng)絡(luò)，從圖像數(shù)據(jù)集中的源圖像中提取初步特征圖，并利用DepthAnythingV2模型生成估計(jì)深度圖D1； 步驟S3：基于所述初步特征圖構(gòu)建包含多個(gè)不同分辨率特征圖的特征金字塔，并通過(guò)雙線性插值方法逐層上采樣融合，得到與源圖像像素空間對(duì)齊的融合特征圖； 步驟S4：使用COLMAP獲取源圖像的相機(jī)參數(shù)與稀疏點(diǎn)云，將所述源圖像、融合特征圖及相機(jī)參數(shù)與稀疏點(diǎn)云作為輸入，構(gòu)建場(chǎng)景神經(jīng)輻射場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)； 步驟S5：對(duì)所述相機(jī)參數(shù)生成的射線進(jìn)行均勻采樣，將得到的采樣點(diǎn)位置和方向編碼為高維特征向量，與所述融合特征圖共同輸入場(chǎng)景神經(jīng)輻射網(wǎng)絡(luò)，輸出采樣點(diǎn)的顏色值和密度值，沿每條射線對(duì)采樣點(diǎn)的顏色值和密度值進(jìn)行體積渲染積分，計(jì)算該射線對(duì)應(yīng)像素的預(yù)測(cè)顏色值； 步驟S6：在三維空間內(nèi)對(duì)所述相機(jī)參數(shù)生成的射線進(jìn)行采樣，并基于體素的顏色值和密度值，通過(guò)累計(jì)計(jì)算來(lái)推斷每條射線的深度值，從而生成預(yù)測(cè)深度圖D2，并利用所述步驟S2的估計(jì)深度圖D1，對(duì)預(yù)測(cè)深度圖D2進(jìn)行幾何約束； 步驟S7：基于步驟S5得到的預(yù)測(cè)顏色值與源圖像的真實(shí)顏色值的光度損失，以及所述估計(jì)深度圖D1與預(yù)測(cè)深度圖D2的深度損失，聯(lián)合優(yōu)化所述場(chǎng)景神經(jīng)輻射場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)； 步驟S8：根據(jù)優(yōu)化后的場(chǎng)景神經(jīng)輻射場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)生成隱式場(chǎng)景表達(dá)，通過(guò)占用場(chǎng)顯式化處理得到曲面三維模型。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人青島科技大學(xué)，其通訊地址為：266061 山東省青島市嶗山區(qū)松嶺路99號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。