買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉森塔(山東)機器人科技股份公司申請的專利建筑材料表面質量識別方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120446119B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510948721.3，技術領域涉及：G01N21/84；該發明授權建筑材料表面質量識別方法及系統是由劉向宇;張迎;侯婉麗;史玉晴;李玉杰;趙楊川;許策;陳宇;宋海建;黃禮帆;王佳偉;李曉艷設計研發完成，并于2025-07-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本建筑材料表面質量識別方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了建筑材料表面質量識別方法及系統，涉及建筑裝飾工程技術領域，該質量識別方法步驟包括：對噴涂過程中目標建筑材料表面的表面溫度及噴涂壓力信息進行記錄，構建目標建筑材料表面的二維實際粘結指數集；結合統計學求均值算法，分析目標建筑材料表面的涂料整體粘結效果，以識別出當前目標建筑材料為合格粘結材料，并發出表面質量分析指令；對合格粘結材料表面進行多角度照射，結合滑動窗口卷積采樣機制，以分析合格粘結材料表面中各個像素點的反射偏離程度；進行比對分析后，識別出當前合格粘結材料為表面質量成品材料，本發明顯著提高建筑材料表面質量識別的實時性與準確性。

本發明授權建筑材料表面質量識別方法及系統在權利要求書中公布了：1.建筑材料表面質量識別方法，其特征在于：包括以下步驟： S1、根據圖像采集設備對目標建筑材料表面進行標準視角成像建立二維像素坐標系，對噴涂過程中目標建筑材料表面的表面溫度及噴涂壓力信息進行記錄，構建目標建筑材料表面的二維實際粘結指數集； S2、對二維實際粘結指數集進行特征提取，并結合統計學求均值算法，分析目標建筑材料表面的涂料整體粘結效果，以識別出當前目標建筑材料為合格粘結材料，并發出表面質量分析指令； S3、在接收到表面質量分析指令后，對合格粘結材料表面進行多角度照射，結合滑動窗口卷積采樣機制，分析合格粘結材料表面中各個像素點在不同偏振角度下反射強度的整體偏離情況，以確定合格粘結材料表面中各個像素點的反射偏離程度； S3具體步驟包括有： S31、在接收到表面質量分析指令后，對合格粘結材料表面進行多角度照射，獲取多角度偏振反射幀灰度圖像，形成多角度反射向量，具體為： 在接收到表面質量分析指令后，通過具備偏振角度調節功能的電控偏振LED陣列發出的反射光源，對合格粘結材料表面以30°、60°和90°的偏振角度進行照射，并使用高靈敏度CMOS圖像傳感器搭配偏振濾波器組進行同步采集各個偏振角度的反射幀圖像，經灰度處理后，獲取各個偏振角度的反射幀灰度圖像； 利用圖像標定板對各個偏振角度的反射幀灰度圖像空間標定后，結合單應性矩陣模型，對各個偏振角度的反射幀灰度圖像進行透視變換校正，將校正后的各個偏振角度的反射幀灰度圖像配準到二維像素坐標系中； 基于圖像采集設備的分辨率，對配準后的各個偏振角度的反射幀灰度圖像按照成像分辨率進行劃分，并通過圖像灰度轉換模型將各像素點的灰度值轉換為對應像素點的反射強度值，構建合格粘結材料表面的多角度反射向量，其形式為：Rθx,y=[R30x,y,R60x,y,R90x,y]；其中，Rθx,y表示多角度反射向量，θ=30°、60°、90°，R30x,y表示在30°偏振角度下像素點x,y的反射強度值，R60x,y表示在60°偏振角度下像素點x,y的反射強度值，R90x,y表示在垂直偏振角度下像素點x,y的反射強度值； S32、根據合格粘結材料表面的多角度反射向量，構建合格粘結材料表面的三階三通道表面張量，具體為： 對合格粘結材料表面的多角度反射向量進行歸一化處理，結合滑動窗口卷積采樣機制，構建合格粘結材料表面的三階三通道表面張量，具體表現形式為： ； 式中，Mx,y,k表示三階三通道表面張量，k表示相應反射通道索引編號，k=1、2、3分別表示對應R30x,y、R60x,y及R90x,y的通道索引編號； S33、基于構建合格粘結材料表面的三階三通道表面張量，對三階三通道表面張量中相應反射通道中所有像素點的反射強度值進行求和，獲取各反射通道的反射強度總值，結合統計學求均值算法，獲取各反射通道的全局平均反射強度值； S34、將各反射通道的全局平均反射強度值與三階三通道表面張量進行相關聯，分析合格粘結材料表面中各個像素點在不同偏振角度下反射強度的整體偏離情況，以確定合格粘結材料表面中各個像素點的反射偏離程度，具體為：；式中，Pyx,y表示對應像素點的反射偏離系數，Mx,y,k表示合格粘結材料表面的三階三通道表面張量，Ravgk表示第k反射通道的全局平均反射強度值； S4、將合格粘結材料表面中各個像素點的反射偏離系數分別與預設的反射偏離閾值進行比對分析，識別出當前合格粘結材料為表面質量成品材料。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人森塔(山東)機器人科技股份公司，其通訊地址為：264000 山東省煙臺市高新區藍海路2號藍色智谷13號樓601-01；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。